[实用新型]足球过障碍物训练机

权利要求书

1.足球过障碍物训练机，其特征是：包括支架体（1），支架体（1）上设置有电机组、连杆机构、仿形障碍物（2）、导轨（3）、位置传感器（4）和电控装置（5），电机组驱动连接连杆机构且带动连杆机构与仿形障碍物（2）同步滑动连接导轨（3），电机组和位置传感器（4）与电控装置（5）电连接。

2.根据权利要求1所述的足球过障碍物训练机，其特征是：连杆机构为摆动导杆结构，包括曲柄（6）、滑动轴承和导杆（7），曲柄（6）的一端连接在电机组的输出轴上，曲柄（6）的另一端连接在所述滑动轴承上，所述滑动轴承滑动连接在导杆（7）上，导杆（7）的一端铰接在支架体（1）上，导杆（7）的另一端与仿形障碍物（2）同步滑动连接在导轨（3）上。

3.根据权利要求2所述的足球过障碍物训练机，其特征是：曲柄（6）的另一端套设滚动轴承，滚动轴承固接在所述滑动轴承上。

4.根据权利要求2所述的足球过障碍物训练机，其特征是：仿形障碍物（2）通过滑动轴承滑动连接在导轨（3）上，导杆（7）的另一端设置滑动轴承，导杆（7）的另一端与仿形障碍物（2）通过在所述两个滑动轴承之间设置滚动轴承保持活动连接成一体。

5.根据权利要求1所述的足球过障碍物训练机，其特征是：仿形障碍物（2）通过连接杆（8）滑动连接导轨（3）。

6.根据权利要求5所述的足球过障碍物训练机，其特征是：仿形障碍物（2）的顶部设置凸起（9），凸起（9）与连接杆（8）通过联轴器（10）相连接，联轴器（10）上套设弹簧（11）。

7.根据权利要求1所述的足球过障碍物训练机，其特征是：电机组包括伺服电机（12）和减速机（13）。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的足球过障碍物训练机，其特征是：支架体（1）的底端设置有滚轮（14）。