[实用新型]一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块

权利要求书

1.一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：包括盒体以及与盒体配合的盖体，所述的盒体内安装有微动开关、旋转臂及弹簧，所述的微动开关控制智能扫地机器人启停，当碰撞时旋转臂压缩弹簧并且触动微动开关使得智能扫地机器人停止工作，当碰撞消失后弹簧回复力使旋转臂离开微动开关，智能扫地机器人恢复工作。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体内设有旋转轴，旋转臂安装在旋转轴上，当旋转臂受外力时可围绕旋转轴运动。

3.根据权利要求2所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体底表面设有定位柱，定位柱为圆周卡扣，即可定位又可卡接。

4.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的旋转臂一端有通孔，所述的通孔套设在旋转轴上，另一端两侧为弧形凸块，中部设有平凸块，平凸块对弹簧顶部进行限位。

5.根据权利要求4所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体一相对侧壁上设有卡槽，所述的盖体上设有与盒体上卡槽进行卡接的卡扣。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人碰撞缓冲模块，其特征在于：所述的盒体侧壁上还留有第一缺口和第二缺口，第一缺口用于容纳微动开关的引脚，第二缺口用于容纳旋转臂的伸出盒体部分。