[实用新型]一种用于夹持轴类工件的气爪

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于夹持轴类工件的气爪。

背景技术

气爪是一种利用气压实现对工件夹持的执行件。对于夹持轴类工件的气爪，通常该气爪包括一个爪头和三个均布在该爪头周缘上的夹持爪，该三个夹持爪可在着爪头的端面沿径向方向同步移动，通过控制气缸，向爪头内通入气体，实现气爪对轴类工件一端进行夹持，从而便于轴类工件另一端的加工。

然而，现有的该类气爪，其爪头均为实体结构，轴类工件的另一端加工完成后，夹持爪松开，此时，手工或者利用机械手将轴类工件取出，这样就造成了轴类工件加工完成后需要卸料时，必须以轴类工件原先装入的方向反向取出，这样，不仅增加了取出工序，提高了劳动成本和设备成本，同时，还降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种用于夹持轴类工件的气爪，利用该气爪能够减少轴类工件的加工工序，降低劳动成本和设备成本，同时，还能提高了生产效率。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种用于夹持轴类工件的气爪，包括爪头，该爪头一端面上沿周缘设有两个以上的夹持爪，在该爪头内部开有进气通道和回气通道，其特征在于：所述爪头的中心开有便于轴类工件掉落的落料孔。

所述爪头的另一端面上固定连接有一旋转轴，该旋转轴内部开有与落料孔相适配的中空部，该旋转轴外部套设有一与旋转轴转动配合的旋转套筒，该旋转套筒侧壁上开有进气口和回气口，进气口和回气口不在同一截面上，在所述旋转轴上的外壁上周向上开有与进气口相连通的进气环槽以及与回气口相连通的回气环槽，在该旋转轴的内部开有连接进气环槽和进气通道的进气流道以及连接回气环槽和回气通道的回气流道。

所述旋转套筒和旋转轴之间的转动通过一组轴承实现。

所述旋转轴上进气环槽和回气环槽的两侧设有密封圈。

所述旋转套筒的一端设有凸缘，该凸缘上开有法兰孔。

所述旋转轴与爪头通过螺栓固定。

与现有技术相比，由于本实用新型的优点在于：通过将本实用新型气爪的夹持爪向上的方式纵向安装于轴类工件加工设备上，在轴类工件的另一端加工完成后，夹持爪自动松开，此时，轴类工件即可在重力的作用下从爪头的落料孔内掉落下来，进入设置在该气爪下方的集料箱内，从而省去了常规加工过程中需要手动或者机械手取料的工序，减少了工人的劳动强度，省去了机械手的使用，同时，提高了轴类工件加工的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的外形结构示意图；

图3是本实用新型气爪使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至3所示，本实用新型公开了一种用于夹持轴类工件的气爪，包括爪头1、夹持爪2、旋转轴3、旋转套筒4、密封圈6和轴承5。

其中，该爪头1一端面上沿周缘设有两个以上的夹持爪2，优选选用三个夹持爪2，且该三个夹持爪2均布于爪头1的端面上，在该爪头1内部开有进气通道和回气通道，所述爪头1的中心开有便于轴类工件掉落的落料孔11。