[实用新型]一种双向开口机构

权利要求书

1.一种双向开口机构，其特征在于：包括竖直放置的方框形开口机架(28)，开口机架(28)的一对相互平行边框上分别设有凸起a(10)，两个所述凸起a(10)嵌装在沿水平方向运动的竖直综框(21)上，竖直综框(21)上连接有第二驱动机构，所述开口机架(28)的另一对相互平行的边框上分别设有凸起b(17)，两个所述凸起b(17)嵌装在沿竖直方向运动的水平综框(20)上，水平综框(20)上连接有第一驱动机构，两个所述凸起b(17)与两个所述凸起a(10)处于所述开口机架(28)的两个不同平面中。

2.根据权利要求1所述的一种双向开口机构，其特征在于：所述水平综框(20)的两条侧挡分别嵌装于导槽b(18)中，两个所述导槽b(18)分别固定在两个所述凸起b(17)上；所述竖直综框(21)的两条侧挡分别嵌装于导槽a(6)中，两个所述导槽a(6)分别固定在所述两个凸起a(10)上。

3.根据权利要求1所述的一种双向开口机构，其特征在于：所述第一驱动机构包括齿轮b(3)，齿轮b(3)与齿轮a(2)啮合传动，齿轮a(2)的齿轮轴上连接有伺服电机a(1)，齿轮b(3)的中心轴与曲柄a(4)的一端铰接，曲柄a(4)的另一端与连杆a(5)的一端铰接，连杆a(5)另一端与三臂摆杆a(11)的第一摆臂铰接，所述三臂摆杆a(11)的第二摆臂与连杆c(9)的一端铰接，连杆c(9)的另一端与所述水平综框(20)一端的综框拉杆d(34)铰接，所述三臂摆杆a(11)的第三摆臂与连杆b(7)的一端铰接，连杆b(7)的另一端与二臂摆杆a(14)的第一摆臂铰接，所述二臂摆杆a(14)的第二摆臂与连杆e(16)的一端铰接，连杆e(16)的另一端与所述水平综框(20)另一端的综框拉杆c(33)铰接，所述三臂摆杆a(11)与机架a(8)铰接，所述二臂摆杆a(14)与机架c(15)铰接，所述机架a(8)与所述机架c(15)均固定在所述开口机架(28)的边框上；

所述第二驱动机构包括齿轮d(26)，齿轮d(26)与齿轮c(25)啮合传动，齿轮c(25)的齿轮轴上连接有伺服电机b(24)，所述齿轮d(26)的中心轴与曲柄b(35)的一端铰接，曲柄b(35)的另一端与连杆g(27)的一端铰接，连杆g(27)的另一端与三臂摆杆b(22)的第一摆臂铰接，所述三臂摆杆b(22)的第二摆臂与连杆f(19)的一端铰接，连杆f(19)的另一端与所述竖直综框(21)一端的综框拉杆a(31)铰接，所述三臂摆杆b(22)的第三摆臂与连杆h(29)的一端铰接，连杆h(29)的另一端与二臂摆杆b(30)的第一摆臂铰接，所述二臂摆杆b(30)的第二摆臂与连杆d(13)的一端铰接，连杆d(13)的另一端与所述竖直综框(21)另一端的综框拉杆b(32)铰接，所述三臂摆杆b(22)与机架d(23)铰接，所述二臂摆杆b(30)与机架b(12)铰接，所述机架b(12)与所述机架d(23)均固定在所述开口机架(18)的边框上。