[实用新型]一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，属于冶炼测控技术领域。

背景技术

目前，中国主要电炉炼钢厂钢水的温度、氧含量与碳含量、取样等检测方式多为人工检测，部分原因是现有半自动检测系统的稳定性差，且需要人工辅助装弹等工作，劳动强度大，故障率高，成功率低，导致使用者不愿意使用。为此，提出一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，其特征在于：包括电炉现场平台，电炉现场平台上设有电炉、电炉现场操作室、探头存储箱和六轴机器人，

所述电炉上设有检测口；

所述电炉现场操作室内安装有仪表显示屏，所述仪表显示屏通过信号线连接六轴机器人，所述六轴机器人固定在机器人底座之上，机器人底座位于电炉检测口一侧，六轴机器人连接有检测测枪；

所述探头存储箱位于电炉现场操作室一侧，探头存储箱固定于探头存储箱底架之上；所述探头存储箱上设有测枪导向机构正面，探头储存箱一侧设有自动卸载探头装置，所述卸载探头装置连接设置于其下方的卸载探头动力气缸。

工作时，当电炉冶炼至接近终点时(冶炼周期的80-90％)，实施检测，六轴机器人带动已安装探头的检测测枪运动至炉内设定检测点，检测信号通过信号线传送到仪表显示屏，仪表显示屏显示检测结果。检测结束后，检测测枪在六轴机器人带动下移动至自动卸载探头装置之上，同时卸载探头动力气缸动作，将探头去掉，之后自动归位，此时，检测测枪在六轴机器人带动下运动至装弹位置；人工按键模式或者全自动模式选择探头种类进行装弹，六轴机器人动作至检测测枪插入探头并连通信号，信号接通后，六轴机器人带动检测测枪连同探头一起脱离探头摆放位置，之后回归至检测等待点，此时测试系统即可进行下一次的检测。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型采用的机器人不仅替代人工进行电炉炉前钢水检测，并可实现全自动检测，确保现场生产的连续性和提高生产效率，功能全面，方便灵巧，占用空间小，故障率低，运行费用低；更为主要的是整个系统参与指导冶炼过程操作，真正智能炼钢，环保炼钢。

附图说明

图1为本实用新型的安装探头状态时结构的示意图。

图2为本实用新型的检测状态中的结构示意图。

图3为本实用新型的卸载探头状态中的结构示意图。

图4为本实用新型中探头存储箱、六轴机器人和仪表显示屏部分的放大结构示意图。

其中，1-电炉、2-电炉现场平台、3-电炉现场操作室、4-探头存储箱、5-自动卸载探头装置、6-卸载探头动力气缸、7-探头存储箱底架、8-测枪导向机构、9-六轴机器人、10-六轴机器人底座、11-检测测枪、12-信号线、13-仪表显示屏、14-检测口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1、图2、图3及图4所示，一种用于电炉炼钢厂钢水全自动智能测控系统，包括电炉现场平台2，电炉现场平台2上设有电炉1、电炉现场操作室3、探头存储箱4和六轴机器人9；所述电炉1上设有检测口14；所述电炉现场操作室3内安装有仪表显示屏13，所述仪表显示屏13通过信号线12连接六轴机器人9，所述六轴机器人9固定在机器人底座10之上，机器人底座10位于电炉1检测口一侧，六轴机器人9连接有检测测枪11；所述探头存储箱4位于电炉现场操作室3一侧，探头存储箱4固定于探头存储箱底架7之上；所述探头存储箱4上设有测枪导向机构8正面，探头储存箱4一侧设有自动卸载探头装置5，所述卸载探头装置5连接设置于其下方的卸载探头动力气缸6。

本实用新型的工作原理如下：当电炉冶炼至接近终点时(冶炼周期的80-90％)，实施检测时，六轴机器人9带动已安装探头的检测测枪11，运动至电炉1内设定检测点，检测信号由信号线12传送至仪表显示屏13，仪表显示屏13显示检测结果。检测结束后，检测测枪11在六轴机器人9带动下移动至自动卸载探头装置5之上，同时卸载探头动力气缸6动作，自动卸载探头装置5将探头去掉，之后复位，此时，检测测枪11在六轴机器人9带动下运动至装弹位置，人工按键模式或者全自动模式选择探头种类进行装弹，六轴机器人9动作至测枪插入探头并连通信号，信号接通后，六轴机器人9带动检测测枪11连同探头一起脱离探头摆放位置，之后回归至检测等待点，此时测试系统即可进行下一次的检测。