[实用新型]一种球形玩具

权利要求书

1.一种球形玩具，其特征在于，其包括球形壳体、安装支架、驱动装置及遥控器；所述安装支架可自由滑动地设置在所述壳体内，驱动装置设置安装支架上；驱动装置包括驱动电路、横向行进系统、纵向行进系统以及电池；所述遥控器通过无线通信与驱动电路连接，进而控制所述横向行进系统和纵向行进系统；所述横向行进系统包括横向进行马达和横向驱动轮；所述纵向行进系统包括纵向行进马达和纵向驱动轮。

2.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述遥控器和所述驱动电路上均设置有GPS定位芯片，通过该定位芯片，遥控器遥控所述球形玩具向指定方向运动。

3.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述安装支架及驱动装置作为整体，其重心位于所述球形壳体的下半球内。

4.如权利要求3所述球形玩具，其特征在于，所述安装支架上设置有重力锤，重力锤通过一根连接杆竖直设置在所述安装支架的下方，该重力锤用于保证驱动装置始终处于水平状态。

5.如权利要求4所述球形玩具，其特征在于，所述驱动装置还包括弹跳系统，所述弹跳系统包括弹跳马达、压缩弹簧以及所述重力锤；重力锤通过所述连接杆可上下滑动地安装在所述安装支架上的安装孔内；连接杆的下端连接有重力锤，其上端套装有压缩弹簧，压缩弹簧受压并通过连接杆支撑起所述重力锤；所述弹跳马达通过凸轮机构压缩所述压缩弹簧至极限位置后突然放开，重力锤在压缩弹簧恢复力下弹起并带动所述球形玩具跳起。

6.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述安装支架上设置有若干个支撑轮，通过该支撑轮安装支架可滑动设置在所述球形壳体内。

7.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述横向进行马达和横向驱动轮之间、纵向行进马达和纵向驱动轮之间通过皮带或减速齿轮组连接。

8.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述驱动装置包括对称设置的两个所述横向驱动轮。

9.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述驱动装置包括对称设置的两个所述纵向驱动轮。

10.如权利要求1所述球形玩具，其特征在于，所述电池为可充电电池；电池的充电电极设置在所述球形壳体上的凹槽内，该凹槽上设置有防尘橡皮塞；或者，该电池通过无线充电器充电，无线充电器包括发射器和接收器，所述接收器设置在球形壳体内的所述安装支架上并与所述电池连接。