[实用新型]插秧机转向器及设有该转向器的插秧机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农机设备技术领域，特别涉及一种水稻插秧机转向器及设有该转向器的水稻插秧机。

背景技术

水稻插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，其提高了插秧的速度及栽插质量，实现了合理密植，有利于后续作业的机械化。插秧机通常包括行走箱和牵引架，行走箱与牵引架之间连接有转向器，行走箱的一个动力输出端连接有行走轮，行走箱的另一个动力输出端通过位于转向器内的传动机构连接机体后方的插秧作业机械。转向器用于调节行走轮的行走方向，从而控制插秧机的行走路线，是插秧机的一个重要部件。目前的插秧机转向器10a的结构如图1所示，包括第一连接座12a和第二连接座14a，第一连接座12a与第二连接座14a通过一枢轴16a铰接在一起，插秧机的行走箱与第一连接座12a连接在一起，当第一连接座12a绕枢轴16a转动时行走箱箱体随之转动，从而带动行走轮转向。但是现有的转向器中的枢轴16a为垂直设置，与第一连接座12a的安装面平行，这就使得枢轴16a的轴线延长线位于行走轮的着地区域P之外，从而使得枢轴16a与行走轮的着地点O之间存在很大的转向力臂h，如图5(a)所示，根据扭矩的公式M＝L*F可以得出此转向器的扭矩M＝hF，当转向力臂h很大时，转向器的扭矩就很大，转向非常沉重费力，转向器的各传动齿轮受力较大，且受力不均，极易损坏，严重的影响了转向器及插秧机的使用寿命。

实用新型内容

针对上述缺陷，本实用新型所要解决的第一个技术问题是提供一种插秧机转向器，此插秧机转向器，转向扭矩小，转向轻快省力，且不易损坏，使用寿命长。

基于一个发明构思，本实用新型所要解决的第二个技术问题是提供一种插秧机，此插秧机转向轻快省力，不易损坏，使用寿命长。

基于一个发明构思，本实用新型所要解决的第三个技术问题是提供一种插秧机，此插秧机转向轻快省力，不易损坏，使用寿命长。

为了解决上述第一个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种插秧机转向器，包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座具有一安装面，所述安装面用于与所述插秧机的行走箱连接，所述第一连接座与所述第二连接座通过一枢轴铰接，所述枢轴同时贯穿所述第一连接座和所述第二连接座的上下两端，所述枢轴位于所述第一连接座与所述第二连接座围成的空间内的部分上安装有传动机构，所述枢轴的延伸方向相对于所述第一连接座的安装面倾斜设置，其夹角为锐角a，安装到插秧机上后所述枢轴的延伸方向指向所述插秧机的行走轮的着地区域。

其中，所述锐角a的取值范围为5°～20°。

作为一种实施方式，所述传动机构包括转动安装在所述枢轴上的第一锥齿轮，还包括与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述插秧机的后动力输出轴上，所述后动力输出轴安装在所述第二连接座上。

作为另一种实施方式，所述传动机构包括转动安装在所述枢轴上的第一锥齿轮和第三锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第三锥齿轮相对设置并通过一轴套连接；还包括与所述第三锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在所述插秧机的后动力输出轴上，所述后动力输出轴安装在所述第二连接座上。

其中，所述后动力输出轴与所述枢轴向下的延伸方向的夹角为锐角b。

为了解决上述第二个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种插秧机，包括：行走箱和牵引架，所述行走箱与牵引架之间安装有转向器，其特征在于，所述转向器为上述插秧机转向器。

为了解决上述第三个技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种插秧机，包括：行走箱和转向器，所述转向器包括第一连接座和第二连接座，所述第一连接座与所述第二连接座通过一枢轴铰接，所述枢轴同时贯穿所述第一连接座和所述第二连接座的上下两端，所述枢轴位于所述第一连接座与所述第二连接座围成的空间内的部分上安装有传动机构，其特征在于，所述第一连接座通过一个楔形件与所述行走箱固定连接，所述枢轴的延伸方向指向所述插秧机的行走轮的着地区域。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：