[实用新型]一种停车框架旋转折叠式梳齿机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆库房设施领域，具体是一种停车框架旋转折叠式梳齿机构。

背景技术

目前，公知当前自动立体车库的停车梳齿架一般都为固定设置，固定停车梳齿架只做被动配合交接作用，车辆搬运器的梳齿架需做多个机械动作才能完成对停放车辆的交接流程，车辆搬运器的承力联动组件复杂、易损坏，且车辆搬运器需要占用更多的安装尺寸和过渡时间，而车辆交接的时间直接影响到自动立体车库存取车的效率，随着当今中国汽车数量的急剧增加，解决停车位紧缺和存取车效率的问题已成当务之急；现阶段解决自动立体车库停车梳齿架车辆交接的方法，其实施具有以下特点①车辆轮胎停放在车辆搬运器的梳齿架上，车辆搬运器的梳齿架举起停放车辆，车辆搬运器运行至固定停车梳齿架预定位置将停放车辆放下完成交接，车辆搬运器再降低梳齿架并返程至起始位置；②车辆轮胎停放在车辆搬运器的梳齿架上，车辆搬运器的梳齿架举起停放车辆，车辆搬运器横移运行至预定位置，固定停车梳齿架将停放车辆主动抬起完成交接，车辆搬运器再降低梳齿架并返程至起始位置；以现在自动立体车库具有的停车梳齿架车辆交接功能，固定停车梳齿架尚待解决车辆搬运器的承力联动组件复杂且易损坏、需要占用更多的安装尺寸和过渡时间长从而影响存取车效率的问题。

发明内容

为了解决现有自动立体车库的固定式停车梳齿架结构尚待解决车辆搬运器的承力联动组件复杂且易损坏、需要占用更多的安装尺寸和过渡时间长从而影响存取车效率的问题，本实用新型的目的是提供一种由主动型电控驱动系统与梳齿条旋转折叠机械传动系统有机结合为一体更好的解决固定式停车梳齿架尚待解决车辆搬运器的承力联动组件复杂且易损坏、需要占用更多的安装尺寸和过渡时间长从而影响存取车效率问题的一种停车框架旋转折叠式梳齿机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：左右C形侧梁两端内侧分别和前后横梁两端固定连接组合成停车框架，穿透前后横梁的底部分别前后方向和左右方向对称设置T形滚轮，T形滚轮转轴的两端分别与前后横梁的竖立面固定连接，T形滚轮的T口朝外侧，左右C形侧梁的上侧分别对称设置可前后限位移动的C形槽钢，C形槽钢的开口朝上，沿C形槽钢前后方向的中线位置分别穿透设置腰孔，右C形槽钢靠后端的上侧位置固定设置定位磁钢，与定位磁钢对应在右C形侧梁靠后端的上侧位置分别固定设置前限位磁控管和后限位磁控管，左右C形槽钢的靠后端位置分别固定设置驱动齿条，驱动齿条的齿面朝上，后横梁靠右端位置的上侧固定设置减速电机，后横梁靠左端位置的上侧固定设置带座轴承，传动轴的靠左端穿过带座轴承的内孔同轴心活动连接，传动轴的靠右端穿过减速电机的输出孔同轴心固定连接，传动轴的两端同轴心分别固定设置驱动齿轮，驱动齿条与驱动齿轮啮合，左右C形侧梁的C形开口朝内，左右C形侧梁的C形开口内靠前和靠中间位置分别对称设置前旋折叠梳齿条，前旋折叠梳齿条之间的间距相等，左右C形侧梁的C形开口内靠后位置分别对称设置后旋折叠梳齿条，后旋折叠梳齿条之间的间距相等，前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条的靠外端与转轴固定连接，转轴的两端垂直穿透侧梁通过轴套活动连接，转轴的上端部穿过腰孔固定设置齿轮，转轴与齿轮同轴心，与齿轮对应在C形槽钢的内侧位置分别固定设置齿条，齿轮与齿条啮合，固定在C形槽钢内侧的齿条为分段设置，在C形槽钢内侧，驱动前旋折叠梳齿条的齿条之齿面方向与驱动后旋折叠梳齿条的齿条之齿面方向呈相对面设置，在完全伸展状态时，前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条沿转轴与侧梁的内侧呈垂直状态，控制电缆一端与减速电机电连接，信号电缆的一端分别与前限位磁控管和后限位磁控管电连接，控制电缆一端与减速电机电连接，控制电缆另一端与主控板电连接，信号电缆的一端分别与前限位磁控管和后限位磁控管电连接，信号电缆的另一端分别与主控板电连接；停车框架旋转折叠式梳齿机构处于空置待停车状态时，停车框架收入在横移仓位内，减速电机处于断电状态，前旋折叠梳齿条沿转轴向前旋转折叠在C形侧梁的C形开口内，后旋折叠梳齿条沿转轴向后旋转折叠在C形侧梁的C形开口内，定位磁钢靠在前限位磁控管位置，当自动停车库进入车辆停放流程，自动停车库先控制横移驱动组件将停车框架从横移仓位内拉入指定位置，自动停车库再控制主升降梳齿组件上升，将主升降梳齿组件和所停放车辆穿过停车框架的前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条上端3厘米位置停机，主控板通过控制电缆控制并驱动减速电机正转，减速电机通过传动轴、驱动齿轮、驱动齿条将C形槽钢、齿条向后拖动，齿条驱动齿轮沿转轴将前旋折叠梳齿条逆时针方向伸展开，同时齿条驱动齿轮沿转轴将后旋折叠梳齿条顺时针方向伸展开，当定位磁钢后移至后限位磁控管位置，后限位磁控管通过信号电缆给主控板反馈信号，主控板通过控制电缆控制减速电机停机，主控板控制主升降梳齿组件下降将所停放车辆进行交接，停放车辆的轮胎压在前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条上，主升降梳齿组件下降离开后，自动停车库再控制横移驱动组件将该停车框架拉入指定位置的横移仓位内完成车辆停放流程；当自动停车库进入取车流程，自动停车库先控制横移驱动组件将对应停车框架从横移仓位内拉入指定位置，自动停车库再控制主升降梳齿组件上升，主升降梳齿组件穿过停车框架完全伸展的前旋折叠梳齿条和后旋折叠梳齿条上端3厘米位置停机，主升降梳齿组件对停放车辆完成交接，主控板通过控制电缆控制并驱动减速电机反转，减速电机通过传动轴、驱动齿轮、驱动齿条将C形槽钢、齿条向前推动，齿条驱动齿轮沿转轴将前旋折叠梳齿条顺时针方向折叠，同时齿条驱动齿轮沿转轴将后旋折叠梳齿条逆时针方向折叠，当定位磁钢前移至前限位磁控管位置，前限位磁控管通过信号电缆给主控板反馈信号，主控板通过控制电缆控制减速电机停机，主控板控制主升降梳齿组件下降将所停放车辆进行交接，主升降梳齿组件下降离开后，自动停车库再控制横移驱动组件将该停车框架拉入指定位置的横移仓位内完成取车流程。