[实用新型]一种空气分配器有效
申请号: | 201520158111.5 | 申请日: | 2015-03-19 |
公开(公告)号: | CN204647660U | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 章习;陈伟;张翼;焦春子;王超维;冯伟明;杨灏泉;郭红英 | 申请(专利权)人: | 上海烟草集团有限责任公司;云南众诚士德柔性自动化设备有限公司 |
主分类号: | F16L41/03 | 分类号: | F16L41/03 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 王华英 |
地址: | 200082 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 空气 分配器 | ||
技术领域
本实用新型涉及空气分配器技术领域,特别是涉及一种能均衡气流的空气分配器。
背景技术
烟箱码垛是通过机器人来实现的,机器人手臂抓取件烟是通过机械手臂上装配一个真空吸盘装置,这个装置上的真空吸盘吸住输送线上的烟箱,然后把它放到托盘上码成垛。通常真空吸盘装置上设有多个真空吸盘,为了使每个真空吸盘获得均匀的气流,需配置一个空气分配器,并在空气分配器的两端分别设置一根进气管,这种设计会使得气流输入点不够紧凑,造成管路布局凌乱,影响了真空吸盘装置的美观。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型要解决的技术问题在于提供一种能均衡气流并且结构更合理的空气分配器,以克服现有技术的上述缺陷。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供一种空气分配器,包括一块体,所述块体上设有至少一个进气孔和三个出气孔,所述块体内设有相互平行的第一气道、第二气道和第三气道,所述三个出气孔均与第一气道垂直连通,所述进气孔与第三气道垂直连通,所述第一气道与第二气道之间通过两个第一连通孔垂直连接,第二气道与第三气道之间通过一个第二连通孔垂直连接,且两个第一连通孔到第二连通孔的距离相等,每个第一连通孔的两侧各有一个出气孔。
优选地,所述块体为长方体形。
优选地,所述进气孔和出气孔均开口于块体的顶面。
优选地,所述块体的顶面还设有三条汇线槽,所述汇线槽的一端相互靠近,另一端分别位于三个出气孔的附近。
可选地,所述进气孔为一个,进气孔与第三气道的直径大于第一气道与第二气道的直径。
可选地,所述进气孔为两个,两个进气孔邻近设置。
如上所述,本实用新型的空气分配器,具有以下有益效果:
通过三气道的设置以及使两个第一连通孔到第二连通孔的距离相等,且每个第一连通孔的两侧各有一个出气孔,且到这两个出气孔的距离相等,使气流分配更均匀,从而能够提供更为均衡的气流,保证了与出气孔相连接的每个真空吸盘真空度的一致性;与现有的在空气分配器两端分别设置进气管的技术方案相比,本实用新型使进气孔的气流输入点布局紧凑,从而有利于真空吸盘装置整体管路的整齐布局,使真空吸盘装置的美观度得到提高。
附图说明
图1显示为本实用新型的空气分配器的仰视剖视示意图。
图2显示为本实用新型的空气分配器的俯视示意图。
图3显示为本实用新型的空气分配器应用于真空吸盘装置的装配示意图。
元件标号说明
1 块体
2 出气孔
3 进气孔
41 第一气道
42 第二气道
43 第三气道
51 第一连通孔
52 第二连通孔
6 汇线槽
7 堵头
100 空气分配器
200 真空吸盘
300 电磁阀
400 电路控制器
500 机架
600 机器人连接端口
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。以下实施例中观察图1时纸面的左侧为前方向,纸面的右侧为后方向,纸面的上侧为左方向,纸面的下侧为右方向。
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