[实用新型]带吹气机构的智能移虫机

权利要求书

1.一种带吹气机构的智能移虫机，包括安装支架(1)，设置在安装支架(1)上用于调整巢础板(2)和台基条(3)位置的第一驱动机构(4)，其特征在于，所述安装支架(1)上还设有：

一个或多个移虫夹(21)，具有与巢础板(2)对应进行取虫的第一工作位以及与台基条(3)对应进行植虫的第二工作位；

第二驱动机构(5)，用于驱动所述移虫夹(21)在第一工作位和第二工作位之间转换；

吹气机构，在所述移虫夹(21)处于第二工作位时，向移虫夹(21)进行吹气促使虫样落入台基条(3)上巢穴内。

2.根据权利要求1所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述吹气机构包括：

气囊(33)；

与安装支架(1)滑动配合的气囊压板(37)；

驱动气囊压板(37)对所述气囊(33)进行压缩的第三驱动机构(6)；

与所述气囊(33)连通的导气管(38)，该导气管(38)具有与移虫夹(21)对应的吹气口。

3.根据权利要求2所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述第二驱动机构(5)的输出端固定有滑动架(24)，所述移虫夹(21)、气囊(33)、气囊压板(37)、第三驱动机构(6)以及导气管(38)均安装在该滑动架(24)上；所述滑动架(24)上设有对所述气囊压板(37)进行导向的竖直导向件。

4.根据权利要求3所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述竖直导向件包括：

与滑动架(24)固定的导向杆(32)，所述气囊压板(37)上设有与所述导向杆(32)配合的导向孔；

穿套在导向杆(32)上用于气囊压板(37)复位的复位弹簧，复位弹簧一端与导向杆(32)相对固定，另一端与气囊压板(37)相对固定。

5.根据权利要求3所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述移虫夹(21)和所述气囊(33)均为多个，每个移虫夹(21)对应一个气囊(33)；所述滑动架(24)上设有用于保证各所述气囊(33)沿其轴向伸缩的限位件。

6.根据权利要求5所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述限位件为固定在滑动架(24)的气囊限位板(42)，气囊限位板(42)内设有与各个气囊(33)对应且用于放置对应气囊(33)的限位槽。

7.根据权利要求2所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述气囊(33)为波纹管结构。

8.根据权利要求3所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述安装支架(1)上设有滑动座(20)，所述第二驱动机构(5)以及滑动架(24)均安装在该滑动座(20)上；所述安装支架(1)上还设有驱动该滑动座(20)沿台基条(3)长度方向往复移动的第四驱动机构(7)。

9.根据权利要求8所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述第一驱动机构(4)的输出端固定有滑动块(11)，所述巢础板(2)和台基条(3)均固定在该滑动块(11)上。

10.根据权利要求8所述的带吹气机构的智能移虫机，其特征在于，所述第一驱动机构(4)、第二驱动机构(5)、第三驱动机构(6)和第四驱动机构(7)均受控于一PLC控制器(54)。