[实用新型]大型无人搬运车牵引装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车领域，尤其涉及一种大型无人搬运车牵引装置。

背景技术

在现有技术中，大于3吨轮式结构车体的无人搬运车（AGV）的牵引装置一般为简单的推杆电机带动牵引棒。且装配空间狭小，复位弹簧使用固定，不能灵活更换弹簧。有些无人搬运车（AGV）中，推杆电机设置在牵引棒上方，节省了平面的安装空间却增加了车体的厚度，在后期使用中多有不便。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种简单耐用、易保养、易拆装、故障率低的大型无人搬运车牵引装置。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：大型无人搬运车牵引装置，包括车底板，固定设置在所述车底板上的牵引导向套，设置在所述牵引导向套内的牵引棒，驱动所述牵引棒的推杆电机，所述牵引棒一端设置有延伸机构，所述延伸机构上固定设置有U型钢丝固定架，所述延伸机构上套设有复位弹簧，所述车底板上固定设置有两个定滑轮，所述推杆电机上设置有两根钢丝绳，所述两根钢丝绳分别穿过所述两个定滑轮连接到所述U型钢丝固定架两端；所述推杆电机的推杆与所述牵引棒垂直且在同一个平面上。

上述技术方案中，U型钢丝固定架两端设置有挂钩，推杆电机的推杆上设置有挂钩，两根钢丝绳一端系固在U型钢丝固定架的挂钩上，另一端系固在推杆电机的推杆的挂钩上。

优选的技术方案，所述复位弹簧一端固定连接在所述延伸机构上，另一端固定连接在所述车底板上。

优选的技术方案，所述牵引棒一端设置有牵引装置。

上述技术方案中，当推杆电机拉动钢丝绳时，钢丝绳带动U型钢丝固定架，由于U型钢丝固定架固定设置在延伸机构上，就带动延伸机构及牵引棒，以达到牵引棒的收缩目的；当推杆电机推杆伸出时，复位弹簧处于弹出状态，将牵引棒顶出复位。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型最大限度加强了牵引棒体上升弹力扩大了弹簧装配空间，复位弹簧可以根据不同要求配置不同直径的弹簧；

2、本实用新型的推杆电机的推杆与所述牵引棒垂直且在同一个平面，节省了高度方向的装配空间使大型低矮车体的无人搬运车牵引装置得到了改善；

3、本实用新型是一种纯机械机构，简单耐用、易保养、易拆装、故障率低。

附图说明

图1为本实用新型机构示意图。

其中：1、车底板；2、牵引导向套；3、推杆电机；4、U型钢丝固定架；5、复位弹簧；6、定滑轮；7、钢丝绳；8、牵引棒。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例一：

如图1所示，大型无人搬运车牵引装置，包括车底板1，固定设置在车底板1上的牵引导向套2，设置在牵引导向套2内的牵引棒8，驱动牵引棒8的推杆电机3，牵引棒8一端设置有延伸机构，延伸机构上固定设置有U型钢丝固定架4，延伸机构上套设有复位弹簧5，车底板1上固定设置有两个定滑轮6，推杆电机3上设置有两根钢丝绳7，两根钢丝绳7分别穿过两个定滑轮6连接到U型钢丝固定架4两端；推杆电机3的推杆与牵引棒8垂直且在同一个平面上。

复位弹簧5一端固定连接在延伸机构上，另一端固定连接在车底板1上。

牵引棒8一端设置有牵引装置。

工作原理：当推杆电机3拉动钢丝绳7时，钢丝绳7带动U型钢丝固定架4，由于U型钢丝固定架4固定设置在延伸机构上，就带动延伸机构及牵引棒8，以达到牵引棒的收缩回车体内的目的；当推杆电机3的推杆伸出时，复位弹簧5处于弹出状态，将牵引棒8顶出复位。