[实用新型]一种曳引机

权利要求书

1.一种曳引机，包括电机、曳引轮和底座，所述电机和曳引轮设于底座上，其特征在于，还包括减速机，所述减速机为双联内啮合行星传动机构，所述电机的输出端和双联内啮合行星传动机构的输入轴通过联轴节驱动连接，所述双联内啮合行星传动机构的输出轴连接所述曳引轮；所述联轴节处设置有制动器。

2.根据权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述双联内啮合行星传动机构包括外壳、定心内齿轮、动心内齿轮、偏心轴和行星齿轮，所述偏心轴一端设于外壳上，另一端和动心内齿轮同轴连接，所述行星齿轮设于偏心轴上，两端分别和定心内齿轮、动心内齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的曳引机，其特征在于，还包括功率输入齿轮，所述功率输入齿轮的转轴设于外壳上，所述定心内齿轮的外部还设有一个外齿轮，所述功率输入齿轮和外齿轮啮合连接。

4.根据权利要求2所述的曳引机，其特征在于，所述定心内齿轮通过空心轴设于外壳上。

5.根据权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述曳引轮远离双联内啮合传动机构的一侧设有轴承后支座。

6.根据权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述曳引轮的表面包覆有塑料层。

7.根据权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述曳引轮为钢化塑料轮。

8.根据权利要求1所述的曳引机，其特征在于，所述双联内啮合行星传动机构的输出轴为钢化塑料轴。