[实用新型]一种二自由度传动扳手

权利要求书

1.一种二自由度传动扳手，包括手柄和执行件，其特征在于，手柄和执行件之间设有一级传动装置，所述一级传动装置包括主动轴、从动轴、相对设在主动轴和从动轴上的主动链轮和从动链轮、以及连接主动链轮和从动链轮的链条，上述一级传动装置装配在由壳体和盖板固定连接所形成的密闭箱体内，所述主动轴伸出箱体与手柄固定连接，从动轴伸出箱体与执行件固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述手柄为棘轮手柄。

3.根据权利要求1或2所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述执行件为套筒。

4.根据权利要求1或2所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述执行件包括套筒、以及配合套筒使用的万向节。

5.一种二自由度传动扳手，包括手柄和执行件，其特征在于，手柄和执行件之间设有二级传动装置，所述二级传动装置包括第一传动组件和第二传动组件；

所述第一传动组件包括第一主动轴、第一从动轴、相对设在第一主动轴和第一从动轴上的第一主动链轮和第一从动链轮、以及连接第一主动链轮和第一从动链轮的第一链条，上述第一传动组件装配在由壳体和盖板固定连接所形成的第一密闭箱体内，所述第一从动轴穿过第一密闭箱体与第二传动组件固定连接；

所述第二传动组件包括第二从动轴、设在第一从动轴端部的第二主动链轮、设在第二从动轴上的第二从动链轮、以及连接第二主动链轮和第二从动链轮的第二链条，上述第二传动组件装配在由壳体和盖板固定连接所形成的第二密闭箱体内；

所述第一主动轴伸出第一密闭箱体与手柄固定连接，第二从动轴伸出第二密闭箱体与执行件固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述手柄为棘轮手柄。

7.根据权利要求5或6所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述执行件为套筒。

8.根据权利要求5或6所述的一种二自由度传动扳手，其特征在于，所述执行件包括套筒、以及配合套筒使用的万向节。