[实用新型]绝缘子带电自动清扫装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种适用于输电线路绝缘子伞棱、伞槽结构的带电清扫装置，具体涉及一种绝缘子带电自动清扫装置。

背景技术

绝缘子是输电线路上一种极其重要的电力设备。它是连接输电杆塔与输电导线的一种绝缘体，具有较强的机械性能和良好的绝缘性能。带电运行的绝缘子工作于野外环境中，其表面长期裸露在外，极易受湿气、灰尘等因素影响而导致其表面产生污渍。绝缘子表面长时间积累污渍导致其绝缘性能下降，极易发生污闪。不良绝缘子的存在给电力系统的稳定运行带来极大威胁。因此，对绝缘子进行清扫是输电线路安全运行的重要保证。

现有的绝缘子清扫方式主要是人工清扫，即需要工作人员爬到绝缘子附近用抹布或毛刷进行清扫。这种方式虽然简单、有效，但是需要大量的人力资源，并且对绝缘子的清扫工作必须在停电情况下进行，对正常供电造成严重影响。因此，对绝缘子进行带电清扫对供电可靠性具有十分重要的意义。

大多数单伞瓷质绝缘子具有伞棱、伞槽结构。这种结构虽然增加了绝缘子的爬电距离，但是这种结构极易积污，并且不便于人工清扫。特别地，钟罩式绝缘子的伞棱深度比普通型绝缘子大得多，伞槽间距离小，更加不便于进行清扫。此外，这种结构位于绝缘子的钢脚侧，自然作用力很难到达，因此，其积污程度比钢帽侧更为严重。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是，针对现有绝缘子清扫存在的上述不足，提供一种清扫作业安全、清扫能力强、结构简单、重量轻、适应性强的绝缘子带电自动清扫装置，尤其适用于绝缘子伞棱、伞槽结构清扫。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

绝缘子带电自动清扫装置，它包括清扫模块、环形齿条、支撑滚轮、齿轮模块、安装支架、底盘、顶盘；所述顶盘包括顶盘本体、顶盘转轴、第一连杆转轴底座导轨以及机械锁扣；所述安装支架顶端固定安装于底盘的下侧表面，安装支架的底端设有用于与辅助搭载平台固定连接的固定孔；所述支撑滚轮底端固定安装于底盘的内侧，顶盘的顶盘本体内侧嵌入支撑滚轮顶端的凹槽内；

所述顶盘本体由左右两部分组成、且左右两部分通过顶盘转轴转动连接，所述机械锁扣固定安装于顶盘本体上，机械锁扣与顶盘转轴配合、用于锁紧和打开左右两部分的顶盘本体，所述第一连杆转轴底座导轨固定安装于顶盘本体上；

所述清扫模块设置有若干组，每组清扫模块的尾部安装在顶盘本体的第一连杆转轴底座导轨内、头部朝向顶盘本体的中心；

所述环形齿条固定安装于顶盘的顶盘本体的一侧；

所述齿轮模块安装在底盘上、且与环形齿条啮合连接。

按上述方案，所述清扫模块设置有4组、对称分布在顶盘内侧。

按上述方案，各组清扫模块包括弹性刀头、刀头连接轴、刀头底座、第一连杆转轴、第一连杆转轴底座、第二连杆转轴底座、第二连杆转轴、连杆；

所述弹性刀头包括多组，各组弹性刀头对应通过一组刀头连接轴安装在刀头底座上，所述刀头连接轴包括伸缩轴顶座、弹簧、伸缩轴以及伸缩轴底座；弹性刀头安装在伸缩轴顶座上，伸缩轴顶座与伸缩轴顶端固定连接，伸缩轴内嵌于弹簧内侧，伸缩轴底端与伸缩轴底座固定连接，伸缩轴底座与固定安装在刀头底座的顶端固定连接；

所述第一连杆转轴固定安装于连杆的一端，第一连杆转轴与第一连杆转轴底座转动连接，第一连杆转轴底座的底端嵌于顶盘的第一连杆转轴底座导轨内、且沿第一连杆转轴底座导轨自由滑动；

所述第二连杆转轴固定安装于连杆的另一端，第二连杆转轴底座固定安装于顶盘的顶盘本体上，第二连杆转轴与第二连杆转轴底座之间通过电机连接。

按上述方案，每组清扫模块上设有7组弹性刀头，各组弹性刀头通过刀头连接轴、刀头底座呈V字型排列安装在连杆上。

按上述方案，每组弹性刀头由5个独立的弹性小刀头顺序排列而成，并且每两个相邻弹性小刀头之间设置等距离的缝隙。

按上述方案，所述齿轮模块包括齿轮转轴、齿轮、齿轮模块底座；所述齿轮与环形齿条咬合，所述齿轮转轴与齿轮固定连接，所述齿轮模块底座固定安装于底盘的外侧，齿轮模块底座与齿轮转轴之间通过电机连接。