[实用新型]一种伺服电机同步演示装置

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种同步演示技术，尤其是涉及一种伺服电机同步演示装置。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机的速度、位置控制的精度非常高，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压小等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

目前，伺服电机应用非常广泛，并且在很多应用系统中通常要求应用的多个伺服电机同步，因此有必要提出一种有效的伺服电机同步演示装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低的伺服电机同步演示装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种伺服电机同步演示装置，其特征在于包括一个小齿轮及相同尺寸的第一大齿轮和第二大齿轮，所述的第一大齿轮和所述的小齿轮同轴安装于被演示的第一个伺服电机的输出轴上，所述的第二大齿轮安装于被演示的第二个伺服电机的输出轴上，所述的第一大齿轮或所述的小齿轮与所述的第二大齿轮啮合。

所述的第一大齿轮安装于被演示的第一个伺服电机的输出轴靠近内侧端的位置上，所述的小齿轮安装于被演示的第一个伺服电机的输出轴靠近外侧端的位置上；在此，同轴安装第一大齿轮和小齿轮时要求两者不要靠的太近，以免在被演示的第一个伺服电机的输出轴高速转动时第一大齿轮和小齿轮碰触而被损坏，其中，第一大齿轮可以安装于被演示的第一个伺服电机的输出轴靠近外侧端或靠近内侧端的位置上，一般情况下可将第一大齿轮安装于被演示的第一个伺服电机的输出轴靠近内侧端的位置上，而使小齿轮安装于被演示的第一个伺服电机的输出轴靠近外侧端的位置上，这样演示时便于小齿轮与第二大齿轮啮合。

该伺服电机同步演示装置还包括用于显示被演示的第一个伺服电机的转速的第一数码管和用于显示被演示的第二个伺服电机的转速的第二数码管，所述的第一数码管与被演示的第一个伺服电机连接，所述的第二数码管与被演示的第二个伺服电机连接；利用第一数码管可以直观的显示出被演示的第一个伺服电机的转速，利用第二数码管可以直观的显示出被演示的第二个伺服电机的转速。

该伺服电机同步演示装置还包括工作平台、设置于所述的工作平台上且用于推动被演示的第一个伺服电机纵向运动的纵向行进机构、设置于所述的工作平台上且用于推动被演示的第二个伺服电机横向运动的横向行进机构，所述的纵向行进机构推动被演示的第一个伺服电机纵向运动使所述的第一大齿轮的外端面或所述的小齿轮的外端面与所述的第二大齿轮的外端面位于同一平面上，所述的横向行进机构推动被演示的第二个伺服电机横向运动使所述的第二大齿轮与所述的第一大齿轮或所述的小齿轮啮合；通过在工作平台上设置一个纵向行进机构和一个横向行进机构，可方便的使第二大齿轮与第一大齿轮或小齿轮啮合，最终实现两个伺服电机的同步演示。

所述的纵向行进机构由纵向推进伺服电机和第一支架组成，所述的纵向推进伺服电机固定于所述的工作平台上，所述的纵向推进伺服电机的输出轴与所述的第一支架连接，被演示的第一个伺服电机固定于所述的第一支架的顶部上，所述的第一支架的底部上设置有纵向导轨，所述的工作平台上设置有与所述的纵向导轨相配合的纵向导槽；所述的横向行进机构由横向推进伺服电机和第二支架组成，所述的横向推进伺服电机固定于所述的工作平台上，所述的横向推进伺服电机的输出轴与所述的第二支架连接，被演示的第二个伺服电机固定于所述的第二支架的顶部上，所述的第二支架的底部上设置有横向导轨，所述的工作平台上设置有与所述的横向导轨相配合的横向导槽；在此，利用纵向推进伺服电机和第一支架，并在第一支架的底部上设置纵向导轨，在工作平台上设置与纵向导轨相配合的纵向导槽，这样纵向推进伺服电机工作时推动第一支架在纵向导槽上移动，从而实现了被演示的第一个伺服电机的纵向运动；同样，利用横向推进伺服电机和第二支架，并在第二支架的底部上设置横向导轨，在工作平台上设置与横向导轨相配合的横向导槽，这样横向推进伺服电机工作时推动第二支架在横向导槽上移动，从而实现了被演示的第二个伺服电机的横向运动。