[实用新型]双枪自动焊接机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊接装置，具体涉及一种双枪自动焊接机构。

背景技术

如图2中所述的热端椎体，需要将中间的筒体部分与两个端部分别焊接在一起。为了保证两个端部的相对位置，现有技术中，通过如图1所示的焊接装置进行焊接。先将筒体部分插入筒体支架的限位孔中，再将两个焊枪分别卡在两个焊枪支座上并调整好角度，最后由两名工人手动将筒体部分与端部对接并转动，完成筒体部分与两个端部的焊接。但是由于限位孔无法将通体部分完全卡紧，在转动筒体部分时无法保持水平，进而导致质量不合格。而且两名工人同时焊接才能缩短工件的加工时间，但是却增加了工件的加工成本。若只用一名工人进行焊接，工件的加工时间却会翻倍增加。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种焊接效率高、焊缝均匀整齐的的双枪自动焊接机构。

本方案中的双枪自动焊接机构，包括底座和与底座固定连接的筒体支架，还包括可旋转的环形夹具，所述支架的一侧固定连接有夹具支架，夹具与夹具支架转动连接；所述环形夹具，分为固定半环和活动半环，固定半环与夹具支架转动连接；活动半环的一端与固定半环的一端铰接，另一端与固定半环可分拆固定连接；底座上部还固定连接有倒置的U型导向架和滑动门，所述U型导向架上活动连接有滑座，滑座的下部转动连接有焊枪；所述夹具的两侧对称设置有限位座，所述限位座与底座固定连接。

本实用新型的优点是：环形夹具将筒体部分的中部固定后，再通过限位座使端部与筒体部分对接，通过滑座调节焊枪的位置，再接通动力源带动夹具旋转，焊枪将筒体部分和端部焊接完成。这样，只需要一个工人既可完成筒体部分与两个端部的同时焊接，不仅节约了工件的加工成本，减轻了工人的劳动强度，同时也保证了筒体部分在转动过程中其轴线始终水平。而且由于焊接时机械化，使得工件加工后的质量也得到了保证，降低工件的返修率。

进一步，所述滑座包括滑套、转座和调节座，所述滑套套设在U型导向架的水平杆上，滑套与转座之间设有连杆；调节座与转座滑动连接，焊枪与调节座转动连接。由于滑套可以在水平杆上滑动，便于焊枪大致位置的调整。由于转座通过连杆与滑套连接，转座可以调节焊枪竖直方向的角度。由于焊枪与调节座转动连接，可以调节焊枪水平方向的角度。

进一步，所述限位座包括固定板和端部支架，固定板上转动连接有限位卡座。限位卡座不仅可以转动，还可以将端部固定。

附图说明

图1为现有技术中焊接装置的结构示意图；

图2为工件热端椎体的结构示意图；

图3为本实用新型双枪自动焊接机构实施例内部的结构示意图；

图4为本实用新型双枪自动焊接机构实施例外部的结构示意图。

图中，1为底座，2为端部支架，3为固定板，4为限位卡座，5为筒体支架，6为转座，7为连杆，8为滑套，9为活动半环，10为调节座，11为固定半环，12为夹具支架，13为电机，14为滑动门，15为U型导向架，16为焊枪，17为筒体部分，18为端部，101为焊枪支座，102为限位孔。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型，在对本实用新型作详细的说明之前，先结合附图对现有技术进一步说明：

根据图1所示，现有技术中的焊接装置，底座1的中部焊接有筒体支架5和两个焊枪支座101，筒体支架5上开有限位孔102，焊枪支座101位于筒体支架5的两侧对称设置。焊接图2中所示的工件时，先将筒体部分17插入筒体支架5的限位孔102中，再将两个焊枪16分别卡在两个焊枪支座101上并调整好角度，最后由两名工人手动将筒体部分17与端部18对接并转动，完成筒体部分17与两个端部18的焊接。为了手动转动筒体部分17时不会出现筒体卡死的情况，所以限位孔102无法将通体部分完全卡紧，在转动筒体部分17时无法保持水平，进而导致质量不合格。