[实用新型]一种基于kinect的新型分拣系统

权利要求书

1.一种基于kinect的新型分拣系统，包括传送带以及支架，所述传送带从支架下穿过，其特征在于，所述支架位于传送带的后方，在所述传送带前方侧部设置kinect体感传感器，在所述支架的顶部吊装有并联机械手，所述并联机械手通过固定平台固定在支架上，在所述kinect体感传感器的一侧设有PC端，所述PC端控制kinect体感传感器以及并联机械手。

2.如权利要求1所述的一种基于kinect的新型分拣系统，其特征在于，所述并联机械手包括单片机、步进电机组件、运动臂组件、运动平台以及机械爪，所述步进电机组件包括步进电机以及步进电机控制器；在所述固定平台的顶面上设置有单片机以及三个步进电机驱动器，在所述固定平台的底面上设置有三个步进电机，每个所述步进电机带动一运动臂组件动作，每个所述运动臂组件的下端同时固定在运动平台上，在所述运动平台的底面上设有机械爪，所述PC端控制单片机，所述单片机控制步进电机驱动器以及机械爪，所述步进电机驱动器控制步进电机。

3.如权利要求2所述的一种基于kinect的新型分拣系统，其特征在于，所述运动臂组件包括连接臂、上运动臂、下运动臂、上连接轴、下连接轴、关节球以及连接块，所述连接臂的一端套接在步进电机的轴上并随步进电机一同转动，其另一端与上运动臂的上端连接，所述上连接轴活动地套接在上运动臂的下端，所述关节球分别套在上连接轴以及下连接轴上，且分别位于上运动臂以及下运动臂的两侧，所述下运动臂的上端通过关节球与上连接轴连接，其下端通过另一关节球与下连接轴连接，所述连接块一端与下连接轴连接，其另一端与运动平台连接。