[实用新型]L形促动器自动装配机的进给机构

说明书

     技术领域 

     本实用新型涉及气雾剂包装机械领域，具体涉及一种L形促动器的自动装配机械设备。

     背景技术 

 L形促动器不同于普通圆柱或圆锥结构的气雾剂促动器，顾名思义其外形类似L形，L形促动器的直角两端分别为：与气雾罐阀门阀芯连接的装配端，另一端是喷射端，由于其结构的特殊性，自动给料机最理想输出状态为装配端向下，输出方向为垂直L，存在输出状态重心不稳，且输出方向不能满足与气雾罐同步进给或装配要求。

目前，国内外很多气雾剂生产厂家都采用手工敲击的方法进行装配，由于尺寸很小，敲击时需手指抓L形促动器的喷射端，其生产效率低，劳动强度大，且容易造成劳动伤害；为提高生产效率，国内外许多气雾剂灌装设备生产厂家做了很多探索，比如：罐体上顶装配法，该方法因难以解决改变L形促动器的进给方向或改变进给方向后不能稳定进给的问题，采用了将自动给料机输出的L形促动器直接挂到星轮盘上，此方法限制了L形促动器向下的自由度，只能通过设置上限位板,利用罐体旋转过程中的上顶动作进行装配，虽然结构简单，但是出罐时存在促动器与气雾罐分离的现象，运行稳定性不高，尤其存在一个致命缺陷，装配过程时间过长，灌装的内容物排出较多，造成灌装量的减少及机器污染，影响了产品质量，不能满足大多数气雾剂生产厂家的要求。

另外，还有一种采用气动手指的装配法，该方法通过气动手指来夹持，执行件旋转移动或直线移动至指定工位处，气缸下压，完成装配。由于气雾剂包装机械的防爆要求，旋转移动或直线移动通常采用气缸来执行，因此存在定位精度不高，且对气雾罐分度进给精度提出更高的要求，难以满足促动器与气雾罐阀门阀芯同轴装配的位置度要求，易造成装配时灌装的内容物排出较多，同样不能满足大多数气雾剂生产厂家的要求。采用伺服进给气雾罐和伺服夹持促动器等定位技术，由于成本和防爆工艺要求的原因，难以被设备制造商所采纳，目前为止，尚未有一种全气动控制、性能稳定、结构简单、生产效率高的L形促动器自动装配机。

    实用新型内容 

本实用新型针对现有L形促动器自动装配机存在的进给方式导致装配时间过长或难以满足促动器与气雾罐阀门阀芯同轴装配的位置度要求的问题，提供了一种性能稳定、结构简单、生产效率高的促动器自动装配机的进给机构。

本实用新型的技术方案是：包括分度装置、主轴及固定在主轴上的促动器星轮、罐体星轮和护栏，所述促动器星轮位于所述罐体星轮的上方；

所述进给机构包括底板、直线送料器、推杆气缸、推杆、切口导板和滑行板；

所述促动器星轮圆周的上部设有同轴等分的切口，所述促动器星轮的顶面设有环形槽，所述切口的径向方向上设有孔一与所述环形槽相通；

所述底板和直线送料器设在所述促动器星轮的外侧工作台板上，

所述底板具有连为一体的板一和板二；

所述板一设有矩形孔和凹台，所述凹台上设有进料导向槽，所述进料导向槽的底部槽平面与板一顶面等高，进料导向槽后接所述直线送料器；所述板一的顶面设有直线导板，所述直线导板相对于进料导向槽，位于所述矩形孔的另一侧；

所述板二呈弧形，所述切口导板在所述板二上，所述切口导板呈圆弧形，横截面呈台阶状，具有内台阶和外台阶，所述外台阶高于所述内台阶，所述切口导板的内台阶的前端设有弧形偏心切口，在所述弧形偏心切口内设呈弧状的滑行板，所述内台阶的尾端设有装配切口；

所述进料导向槽、切口导板和滑行板近矩形孔侧的立面相齐，并与直线导板形成促动器进料槽，所述促动器进料槽对应所述促动器星轮的切口；

所述推杆气缸设在所述板一的下方，所述推杆通过连接板固定在推杆气缸的前端，并穿过板一上的矩形孔；所述推杆运动方向对应所述促动器星轮的中心；

所述滑行板在促动器星轮的旋转方向上，逐步向促动器星轮靠近，上表面逐步升高，所述滑行板的尾端顶面与所述内台阶高度一致。

还包括真空滑块和真空发生器，

所述真空滑块呈圆弧形，且设在所述环形槽内，所述真空滑块通过滑块固定板连接在所述切口导板的外台阶上；

所述真空滑块的外圆柱面在径向上设有孔二，所述孔二和所述孔一对应，所述真空滑块上设有所述孔二连通的接头；

所述真空发生器设在所述底板的下部，所述真空发生器通过气管连通所述接头。

在所述真空滑块和环形槽间设有密封垫。

所述促动器星轮圆周的下部设有同轴等分的半圆槽，与所述切口位置对应。