[实用新型]一种在注塑机中使用的自动上料装置

权利要求书

1.一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，该自动上料装置包括：

由顺时针振动盘与逆时针振动盘组成的振动盘组件，

平行安装，运动方向相反的两条料带，

设置在料带旁侧的推工装机构，

设置在振动盘组件侧部的定位仓，

位于定位仓处，将料带运输来的空的工装从送料的料带上推入定位仓中的曲柄退模机构，

将待加工的磁罩吸附至空工装中的机械手抓料机构，

控制单元。

2.根据权利要求1所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的顺时针振动盘与逆时针振动盘的出料口相对设置并保持在同一水平面。

3.根据权利要求1所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的料带为平行安装，运动方向相反，运动速度可调的送料带及回料带，所述的送料带将装满磁罩的工装送往注塑机，所述的回料带将空工装送回。

4.根据权利要求3所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的推工装机构设有数个，其中一个设置在在靠近回料带端部位置，将空工装从回料带抬升并推到送料带上，其余依次安放在注塑机旁边，将装满磁罩的工装从送料带上推入存料导轨。

5.根据权利要求1所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的曲柄退模机构包括气缸、气缸带动进行前后运动的曲柄、将空工装从送料带推入定位仓的推板。

6.根据权利要求5所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的曲柄的端部设有将装满磁罩的工装从定位仓中拉出到送料皮带的弯钩。

7.根据权利要求6所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的定位仓的入料部分呈喇叭口形状，大小与工装相等，在底部设有容纳曲柄及弯钩的凹口。

8.根据权利要求7所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的定位仓内设有检测是否有工装推入的传感器。

9.根据权利要求1所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的机械手抓料机构在三个方向上运动，垂直于料带的水平方向由伺服电机推动，沿料带的水平方向由水平气缸推动，竖直方向由垂直气缸推动。

10.根据权利要求9所述的一种在注塑机中使用的自动上料装置，其特征在于，所述的机械手抓料机构的手爪上设有将吸附磁罩并放置与工装中的磁罩吸盘。