[实用新型]基于BCD码绝对地址定位系统的地址细分装置有效
申请号: | 201520154163.5 | 申请日: | 2015-03-18 |
公开(公告)号: | CN204480002U | 公开(公告)日: | 2015-07-15 |
发明(设计)人: | 罗霄鹰 | 申请(专利权)人: | 东莞市维迅机械科技有限公司 |
主分类号: | G05B19/05 | 分类号: | G05B19/05 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 胡毅 |
地址: | 523000 广东省东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 bcd 绝对 地址 定位 系统 细分 装置 | ||
技术领域
本实用新型涉及地址细分技术领域,具体涉及一种基于BCD码绝对地址定位系统的地址细分装置。
背景技术
现有市场上的行车BCD码绝对地址横移定位系统,一般是直接采用BCD码差值来关联变频器输出频率,使得行车越接近目标地址速度越慢,从而实现稳定停位,但因BCD码数值较少,使得变频器输出频率不能分多级逐渐变小,从而影响行车的运行速度,导致工作效率低。
实用新型内容
针对上述不足,本实用新型的目的在于,提供一种结构设计巧妙、合理、能提升行车的运行速度,工作效率高的基于BCD码绝对地址定位系统的地址细分装置。
为实现上述目的,本实用新型所提供的技术方案是:一种基于BCD码绝对地址定位系统的地址细分装置,其包括齿板、槽形光电开关和安装架,所述槽形光电开关设置在安装架上,所述齿板设置在行车横移主动轴上,且周缘位置位于所述槽形光电开关的感应槽内,该齿板的周缘位置上均匀分布有多个齿牙。
作为本实用新型的一种改进,其还包括能将所述齿板和槽形光电开关罩住的保护罩,能有效保护齿板和槽形光电开关不被外物损坏,保证工作正常进行,延长使用寿命。
本实用新型的有益效果为:本实用新型设计合理,巧妙将BCD码和脉冲技术相结合,当齿板随行车横移主动轴旋转时,齿板上的齿牙陆续经过槽形光电开关的感应槽,相应阻挡槽形光电开关的光线,产生脉冲信号;齿板上有多少个齿牙,行车横移主动轴旋转一周就能产生多少个脉冲信号,行车可以从某个脉冲数开始减速,且可以分多次逐步降到低频率运行,使得行车高速运行时间更长,减速更均匀,在保证行车停车定位精度不变的情况下,有效提升行车的工作效率,而且整体结构简洁、紧凑,易于实现,成本低,利于广泛推广应用。
下面结合附图与实施例,对本实用新型进一步说明。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中齿板的结构示意图。
图3是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
参见图1、图2和图3,本实施例提供的一种基于BCD码绝对地址定位系统的地址细分装置,其包括齿板1、槽形光电开关2和安装架3,所述槽形光电开关2设置在安装架3上,而该安装架3固定在行车的车架4上,所述齿板1设置在行车的行车横移主动轴5上,且周缘位置位于所述槽形光电开关2的感应槽内,该齿板1的周缘位置上均匀分布有多个齿牙11。齿牙11的形状为扇形。行车横移主动轴5通过轴承座6设置在车架4上,行车横移主动轴5上安装有行车横移主动轮7,该行车横移主动轮7位于路轨8上。
较佳的,本实用新型基于BCD码绝对地址定位系统的地址细分装置还包括保护罩9,该保护罩9安装在所述安装架3上,并能将所述齿板1和槽形光电开关2罩住的保护罩9,能有效保护齿板1和槽形光电开关2不被外物损坏,保证工作正常进行,延长使用寿命。
工作时,采用本实用新型基于BCD码绝对地址定位系统的地址细分装置并配合PLC控制行车,当齿板1随行车横移主动轴5旋转时,齿板1上的齿牙11陆续经过槽形光电开关2的感应槽,相应阻挡槽形光电开关2的光线,产生脉冲信号;齿板1上有多少个齿牙11,行车横移主动轴5旋转一周就能产生多少个脉冲信号,可将原BCD码差值为1的相邻两个地址再细分为若干段,使得行车在相邻两个地址间也能分多级逐渐减小变频器输出频率,从而实现快速运行、快速停车。
本实施例中,优选的,所述齿板1为型号SUS304的圆形钢板,该圆形钢板的厚度为3mm,而所述齿牙11的数量为十个。具体的,参见图3,如图示相隔一个槽位的两个地址A#&C#,BCD码差值为2,假设槽长为350mm,则A#&C#间隔700mm,行车横移主动轮7直径为152mm,采用十个齿牙11的齿板1,则A#&C#槽间可产生的脉冲数为:n=10*700/152π≈14.6个脉冲。当采用BCD码时,行车必须在目标地址(C#)的前一个地址(B#)开始减速,且需要一次性降到低频率运行。而采用BCD码+脉冲数时,行车可以从地址(B#)之后的某个脉冲数开始减速,且可以分多次逐步降到低频率运行。因此后述方案的行车高速运行时间更长,减速更均匀,在保证行车停车定位精度不变的情况下,行车的工作效率更高。
本实用新型基于BCD码绝对地址定位系统的地址细分装置对于湿制程表面处理设备之行车快速横移与精准停位特别适用。使用本实用新型后,经测试,行车最高横移速度可提高50%(从600mm/s提高到900mm/s),停位精度达到≤1mm,大大提高行车运行效率,工作效率高。
根据上述说明书的揭示和教导,本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此,本实用新型并不局限于上述的具体实施方式,凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。此外,尽管本说明书中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本实用新型构成任何限制。
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