[实用新型]一种集成角位移监测系统的交叉滚子轴承

说明书

技术领域

本实用新型属于圆形工件角位移监测技术领域，尤其是一种集成角位移检测系统的交叉滚子轴承。

背景技术

交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，结构紧凑，可同时承受径向载荷、双向推力载荷以及倾覆力矩。同时具有高刚性，所以适用于工业用机器人的关节部位或旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部位、精密旋转工作台等设备。随着机械行业的高速发展，对旋转工作台或分度盘角位移的控制要求越来越高，所以对交叉滚子轴承旋转角位移的监测也有更高的要求。中国专利201020168656.1公开了一种用于角位移测控的交叉圆柱滚子轴承单元，其是通过在轴承动圈上设置磁栅尺，并结合传感器对交叉圆柱滚子轴承实时测量监控的交叉圆柱滚子轴承单元。但是该专利的传感器与轴承是分离结构，安装复杂，同时磁栅尺在运输过程中容易受到磕碰，影响对交叉滚子轴承精密角位移检测。

发明内容

本实用新型的目的就是提供一种集成角位移检测系统的交叉滚子轴承，以解决安装复杂及运输过程中容易受到磕碰的问题。

为实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：

集成角位移监测系统的交叉滚子轴承，由外圈、内圈、滚子组成，在所述外圈上对称180°的位置分别开设有传感器安装通孔，在所述安装通孔内分别安装传感器，在所述内圈外缘面上与所述传感器相对的位置开设有环形槽，所述环形槽内安装有圆栅尺；所述传感器的引线伸出于轴承外圈并与调理电路盒相接。

在上述技术方案下，本实用新型可以这样实现：

所述圆栅尺可以为磁栅尺也可以为钢栅尺。

所述外圈为整体式外圈。

所述外圈为两个可分离的外圈。

由于采用如上所述技术方案，本实用新型具有如下优越性：传感器与交叉滚子轴承集成设置，安装方便，同时避免了运输过程中对圆栅尺的磕碰，确保对交叉滚子轴承精密角位移检测的准确性。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型集成角位移监测系统的交叉滚子轴承由外圈1、内圈4、滚子6组成，所述内圈、外圈可以带安装沉头孔或螺纹孔，也可以不带安装沉头孔或螺纹孔。所述的滚子可以为圆柱滚子也可以为圆锥滚子。在所述外圈1上对称180°的位置分别开设有传感器安装通孔，在所述安装通孔内安装有第一传感器2、第二传感器5，所述第一传感器2、第二传感器5为磁栅传感器或钢栅传感器。在所述内圈外缘面上与所述传感器相对的位置开设有环形槽，所述环形槽内安装有圆栅尺3。所述的圆栅尺可以选用磁栅尺或钢栅尺。所述第一传感器、第二传感器的引线伸出于轴承外圈并与调理电路盒7相接。所述外圈可以为整体式外圈，也可以为两个可分离的外圈。

本实用新型中，所述第一传感器、第二传感器的类型与所述圆栅尺的种类型相对应，即磁栅传感器和磁栅尺相配合，钢栅传感器和钢栅尺相配合。

本实用新型中，外圈1固定，内圈4旋转，第一传感器2与第二传感器5监测圆栅尺3，调理电路盒7将第一传感器2和第二传感器6的信号进行处理，从而实现对内圈2角位移监测。