[实用新型]用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种下料机构，尤其是用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构。

背景技术

厢式电梯的轿厢通过沿电梯导轨导向面滑动实现电梯轿厢上下移动，电梯导轨导向面的直线度误差影响电梯运行时的平稳性、电梯运行速度及电梯安全，是考核电梯导轨质量的关键项目。现阶段电梯导轨矫直多采用液压手动矫直，较为先进的采用液压半自动矫直。导轨矫直时导轨在滚轮上手动推进移动方式实现下料工作，人工干预比例较大，劳动强度大，生产效率较低。

实用新型内容

为了克服现有的电梯导轨矫的下料方式效率差的不足，本实用新型提供了用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，包括机架、直线导轨一、移位托板、移位气缸、连接块、升降机械手、直线导轨二、升降气缸和限位块，机架上端设有直线导轨一，移动托板通过置于直线导轨一上实现与机架的连接，移位气缸与机架固定连接，移位气缸内的活塞通过连接块与移位托板相连，移位托板侧边设有直线导轨二，升降机械手通过置于直线导轨二上实现与移位托板的连接，升降气缸与移位托板固定连接，升降气缸的活塞与升降机械手相连，升降机械手的顶端设有限位块。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括移位气缸通过支架一与机架固定连接。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括升降气缸通过支架二与移位托板固定连接。

本实用新型的有益效果是，该下料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的下料动作，节约了成本，提高了功效。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型移位气缸活塞完全伸出，升降气缸活塞缩回的工作状态图；

图3是本实用新型移位气缸和升降气缸的活塞完全伸出的工作状态图；

图4是本实用新型移位气缸活塞缩回，升降气缸活塞完全伸出的工作状态图；

图中1. 机架，2. 直线导轨一，3. 移位托板，4. 移位气缸，5. 支架一，6. 连接块，7. 升降机械手，8. 直线导轨二，9. 升降气缸，10. 支架二，11. 限位块。

具体实施方式

如图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型移位气缸活塞完全伸出，升降气缸活塞缩回的工作状态图，图3是本实用新型移位气缸和升降气缸的活塞完全伸出的工作状态图，图4是本实用新型移位气缸活塞缩回，升降气缸活塞完全伸出的工作状态图，用于高精度电梯导轨自动精矫机的下料机构，包括机架1、直线导轨一2、移位托板3、移位气缸4、连接块6、升降机械手7、直线导轨二8、升降气缸9和限位块11，机架1上端设有直线导轨一2，移动托板3通过置于直线导轨一2上实现与机架1的连接，移位气缸4与机架1固定连接，移位气缸4内的活塞通过连接块6与移位托板3相连，移位托板3侧边设有直线导轨二8，升降机械手7通过置于直线导轨二8上实现与移位托板3的连接，升降气缸9与移位托板3固定连接，升降气缸9的活塞与升降机械手7相连，升降机械手7的顶端设有限位块11，移位气缸4通过支架一5与机架1固定连接，升降气缸9通过支架二10与移位托板3固定连接。

通过移位气缸4活塞的伸出缩回实现移位托板3的移位动作，通过升降气缸9的伸出缩回实现升降机械手7的抬起下降动作。限位块11安装于升降机械手7上，跟随机械手一起动作，电梯导轨固定于限位块11内。待前道序发出下料指令，本下料结构的移位气缸4完全伸出，限位块11位于电梯导轨的正下方，此时本下料机构的状态如图2所示。当移位气缸4的活塞完全伸出后，升降气缸9的活塞伸出，将电梯电梯导轨固定于限位块11内，此时本下料机构的状态如图3所示。升降气缸9的活塞完全伸出后，移位气缸4的活塞缩回，将电梯导轨输送至自动精矫机下料位置上，此时本下料机构的状态如图4所示。当移位气缸4的活塞完全缩回后，升降气缸9的活塞缩回至原位，此时本下料机构的状态如图1所示。循环执行图1、图2、图3、图4的动作，就能完成整个下料动作，该下料机构能够实现高精度电梯导轨自动精矫机的下料动作，节约了成本，提高了功效。