[实用新型]用于汽车焊装夹具伺服剪刀叉升降机构

说明书

技术领域

本实用新型发明涉及汽车制造领域的一种用于汽车焊装夹具伺服剪刀叉升降机构。

背景技术

汽车焊装生产线中，为了适应焊装工艺的日益更新，而开发的各种机构众多，翻转机构，滑台机构，举升机构，升降机构等；本专利所讲的升降机构就是用剪刀叉结构，伺服电动缸而组装成的机构；该剪刀叉升降机构由伺服电机驱动，精度高，运行稳定，噪音小，剪刀叉升降机构升降高度可根据实际使用情况制定行程；机构灵活性通用性很强，负载在500-5000KG之间，满足行业的要求；

目前行业的升降机构多采用气缸和液压及普通减速电机皮带驱动，这些机构，启动时间慢，精度低，噪音大，机构复杂安装拆卸也不太方便，进口的升降设备，虽然技术选进，但占用空间大而且造价高及技术垄断，成本高，给后期维修和易损件更换都带来非常高的成本，给各汽车厂商的使用和后期维护带来很多不便。

发明内容

本实用新型发明的目的是克服现有升降机构启动时间慢、精度低、噪音大和机构复杂的缺陷，从节约加工成本,降低采购成本、简化机构提高维护效率角度，提供一种性能平稳、重复定位精度高外、升降距离大和机构灵活的用于汽车焊装夹具伺服剪刀叉升降机构。

本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于汽车焊装夹具伺服剪刀叉升降机构，包括升降台支架、升降机构、升降台支撑板、伺服电动缸、电动缸固定座、下降限位支撑、轴铜套、止推垫片和卡板，其特征在于：升降机构由剪刀叉支架呈十字交叉构成，升降台支架和升降台支撑板通过升降机构相连接，升降机构的上部与升降台支撑板连接，升降台支架上设有导向槽和电动缸固定座，伺服电动缸安装耳轴与升降台支架通过固定座连接，活塞杆与剪刀叉支架连接；电控程序控制伺服电机动作，伺服电动缸推动剪刀叉支架的导轮在升降台支架导向槽内做直线运动，伺服电动缸带动剪刀叉支架做直线移动，升降台支撑板开始升降，伺服电电动缸通过电控程序可随时停止移动。控制升降高度，灵活通用性高，达到焊接设备对车身精度的要求；所述升降台支架的4端设有下降限位支撑，控制最低的下降高度；所述升降台支架上的导向槽内设有止推垫片和卡板。

本实用新型发明具有以下有益效果：

1.结构简单，精度好，伺服电动缸带动剪刀叉支架做直线移动，升降台支撑板开始升降，伺服电电动缸通过电控程序可随时停止移动。控制升降高度，灵活通用性高，达到焊接设备对车身精度的要求；

2.机构运行稳定、噪声和振动小；

3.制造和采购成本低；

4.安装拆卸维修方便；易损件易采购。

附图说明

图1为汽车焊装夹具伺服剪刀叉升降机构结构图；

图2为汽车焊装夹具伺服剪刀叉升降机构升降台支架结构图。

图中：升降支架1、剪刀叉支架2、升降板支撑板3、固定支座4、卡板5、伺服电机固定座6、下降支撑架7、下降支撑块8和伺服电动缸9。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型发明的内容做进一步的说明：

如图所示为汽车焊装夹具伺服剪刀叉升降机构结构图，包括升降支架1、剪刀叉支架2、升降板支撑板3、固定支座4、卡板5、伺服电机固定座6、下降支撑架7、下降支撑块8和伺服电动缸9。

伺服电动缸安装耳轴与升降台支架通过固定座连接，另一端活塞杆与剪刀叉支架连接；工作时，由电控程序给出信号，伺服电机启动，伺服电动缸推动剪刀叉支架的导轮在升降台支架导槽里做直线向前移动，带动升降台支撑板上的焊装夹具和设备做垂直上升运动；下降时，由电控程序给出信号，伺服电机启动，伺服电动缸推到剪刀叉支架的导轮在升降台支架导槽里做直线向后移动，带动升降台支撑板上的焊装夹具和设备做垂直下降运动；伺服电机在电控程序控制下可在任意移动距离下停止和启动，控制任意升降距离的升降高度，使机构上焊装夹具设备操作灵活性很强，自动化更高，也提升了焊装线整体自动化生产效率；在升降台支架上四端安装了升降台下降限位支撑，保护升降台在下降时对电动缸的冲击，增加了电动缸的使用寿命。