[实用新型]一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及倒角设备的技术领域，特别是一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备的技术领域。

【背景技术】

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它也是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。十字轴是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。十字轴式刚性万向节为汽车上广泛使用的不等速万向节，允许相邻两轴的最大交角为15゜～20゜，十字轴是十字轴式刚性万向节关键件之一。现有技术中十字轴万向节相关的倒角设备需要人工手动进料、上料，生产效率低下，并且存在一定的安全隐患。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，能够通过送料机构、进料机构、倒角机构和下料机构实现自动送料、进料、倒角和下料，提高了生产效率，降低了安全隐患。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备，包括送料机构、进料机构、倒角机构和下料机构，所述送料机构一侧安装有进料机构，倒角机构位于进料机构和下料机构之间，所述送料机构由 储料盘和螺旋进料轨道组成，所述储料盘底部安装有转动电机，螺旋进料轨道安装于储料盘上方，螺旋进料轨道前端安装有直轨道，所述直轨道上安装有红外线传感器，红外线传感器与转动电机相连接，所述进料机构包括进料台、安装板、推板和第一机械手，所述安装板安装于进料台上，安装板底部安装有滑动块，所述滑动块一侧安装有第一气缸，滑动块底部安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸底部连接有推板，第三气缸底部连接有第一机械手，所述倒角机构由机架、侧板和转动装置组成，所述机架上安装有滑轨，机架的两侧安装有第四气缸，滑轨的两侧安装有侧板，侧板与第四气缸相连接，一块侧板上安装有倒角装置，另一块侧板上安装有顶块，所述转动装置安装于两块侧板之间，转动装置上安装有转盘，转盘上固定安装有下压块，下压块正上方设有上压块，机架上安装有横杆，横杆上安装有第五气缸，上压块与第五气缸相连接，上压块底部与下压块顶部均开设有十字轴放置槽，所述下料机构由斜板、出料斗和第二机械手组成，所述斜板上安装有横架，所述第二机械手通过滑块安装于横架上，第二机械手上连接有第六气缸，出料斗与斜板的末端相连接。

作为优选，所述红外线传感器安装于直轨道的末端，直轨道上安装有整理压板，所述整理压板位于红外线传感器的后侧。

作为优选，所述进料台与直轨道相连接，所述推板底部安装有四块夹板，每块夹板上开设有第一凹槽，推板的一端位于红外线传感器上方，推板的另一端位于进料台中部上方。

作为优选，所述第一机械手由第一控制器和四个第一夹块组成，第一夹块端部安装有球形突起，第一机械手位于进料台末端上方。

作为优选，所述侧板通过弹簧与机架内壁相连接，每块侧板与机架之间设有两根弹簧。

作为优选，所述第二机械手两侧开有活动槽，所述活动槽内安装有第二夹 块，所述第二夹块上套装有橡胶套。

本实用新型的有益效果：本实用新型中送料机构上安装红外线传感器，能够控制送料速度，当工件处于加工状态时，停止送料，降低能耗和噪音，倒角机构内安装有转动装置，能对工件的四个方向进行分次倒角，提高了生产效率，下料时通过第二机械手将工件取出，并经过斜板进入出料斗内，通过送料机构、进料机构、倒角机构和下料机构实现自动送料、进料、倒角和下料，提高了生产效率，降低了安全隐患。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种转向用十字轴万向节全自动倒角冲压设备的主视图；

图2是本实用新型送料机构的俯视图；

图3是本实用新型进料机构的主视图；

图4是本实用新型推板的左视图；

图5是本实用新型第一机械手的结构图；

图6是本实用新型倒角机构的左视图；

图7是本实用新型十字轴放置槽的结构图；

图8是本实用新型第二机械手的结构图。

【具体实施方式】