[实用新型]一种单油缸双折叠喷杆结构

说明书

技术领域

本实用新型该喷杆属于植保机械部件，具体地说，涉及一种较大型植保机械喷杆折叠结构，属于植物保护机械技术领域。

背景技术

随着国家对农业生产的重视，农业现代化发展的问题突出摆在我们面前，前些年我国将主要精力用在发展耕种及秋收方面，而中期对植物生长阶段的保护设备即植保机械，相比较其他两个方面要落后较大，近两年国家开始加大对农机政策补助，同时相关企业也开始加大对大型植保机械的研发，目前我国还没有较好的大型植保机械，部分地区有引进外国的大型植保机械，但价格昂贵，给各地农机站及用户增大了成本，同时售后服务也比较困难，我国目前部分相关企业，已经开始对该领域设备的研发，各种植保机械除了部分风送式的设备外，都要配备不同的喷杆系统，用以完成不同农作物的喷药需求，所以喷杆的技术先进与否，也充分体现一个国家植保机械的先进程度，目前我国喷杆的种类主要有以下几种形式设备：

1、目前市场一种机架采用手动折叠简易5段式结构，即左、右喷杆均为两段式，中间一段固定节，手动折叠简易5段式结构多为水平、垂直混合布置方式，两端头采用垂直折叠方式，靠近中间的两节采用水平折叠结构，该结构喷杆适用长度较短(展开长度不大于8米)，升降高度变化不大的场合。

2、立式折叠结构，合计同样为5段式折叠结构，每侧利用一个液压油缸推动两喷杆，油缸柱塞推杆行程较长，首先第一级打开靠近中间的一节喷杆，当该节喷杆展平后，油缸柱塞推杆沿着第一级喷杆的滑槽继续推出，直到将第二级喷杆完全打开，喷杆组两端各有一个油缸，回收时油缸运动相反即可，该结构喷杆同样适用长度较短(展开长度不大于12米)，升降高度可随需要变化的场合。

3、对中、大型喷杆喷雾机，一般采用5段式结构(展开长度不小于15米)，主要有两次折叠完成，折叠动作一般由4个油缸组成，每侧有两个油缸控制1、2节喷杆的折叠动作，控制系统复杂，两缸的协调动作很难保证，常见先打开第一节，再打开第二节，严重影响工作效率，故障率高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，整体喷杆强度较高，加工便捷，外形美观大方，功能先进，由于对产品设计整机成本的有效控制，具有无限市场前景的单油缸双折叠喷杆结构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种单油缸双折叠喷杆结构，包括中间喷杆支架总成、两个喷杆收展油缸、四连杆升降机架总成、两个喷杆总成和控制电磁阀组，所述四连杆升降机架总成固定于所述中间喷杆支架总成前侧，所述控制电磁阀组设于所述四连杆升降机架总成上；两个所述喷杆总成对称设于所述中间喷杆支架总成两侧，所述喷杆总成包括依次转动连接的第一节喷杆总成、第二节喷杆总成、第三节喷杆总成，所述第一节喷杆总成与所述中间喷杆支架总成转动连接，所述喷杆收展油缸对称设于所述中间喷杆支架总成底部的两侧，所述喷杆收展油缸一端与所述中间喷杆支架总成转动连接，另一端与所述第一节喷杆总成转动连接；

所述中间喷杆支架总成下侧固定有中间喷杆支架药液喷管总成，所述第一节喷杆总成下侧固定有第一节药液喷管总成，所述第二节喷杆总成下侧固定有第二节药液喷管总成，所述第三节喷杆总成下侧固定有第三节药液喷管总成。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进：

进一步，所述中间喷杆支架总成通过平衡缸悬挂系统与四连杆升降机架总成相连。

进一步，所述四连杆升降机架总成两侧设有相互对称的两个四连杆升降机构油缸，所述四连杆升降机构油缸可伸缩并带动四连杆升降机架总成升降，通过所述平衡缸悬挂系统从而带动整体喷杆升降。

进一步，所述中间喷杆支架总成与所述第一节喷杆总成之间通过铰链结构相连接，所述第一节喷杆总成和所述第二节喷杆总成之间通过铰链结构相连接。

进一步，所述第二节喷杆总成和所述第三节喷杆总成通过防碰撞回转机构相连接。

进一步，所述第一节喷杆总成和所述第二节喷杆总成之间还设有转动杆结构座。

进一步，还设有收展拉杆，所述收展拉杆一端与所述中间喷杆支架总成转动连接，另一端与所述转动杆结构座转动连接。

进一步，所述收展拉杆与所述中间喷杆支架总成之间通过中间喷杆后拉杆座转动连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：