[实用新型]一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车的踏板装置

说明书

技术领域

    本实用新型属于独轮车结构领域，具体涉及一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车的踏板装置。

背景技术

    自平衡电动独轮车是一种电力驱动、具有自我平衡功能的代步工具；在社会飞速发展的今天，交通拥堵也成了普遍现象，电动独轮车代替自行车和电动车作为交通工具是时尚潮流的发展。自平衡电动独轮车的兴起，即将引发一场新的交通革命；现有的电动独轮车在骑行时，使用者通过调整身体前倾或后仰来相应控制独轮车前进或刹车，当以较快速度骑行的过程中需要紧急刹车时，使用者会下意识地将身体较大幅度地后仰来使独轮车尽快地刹车，但后仰的角度过大容易造成重心不稳导致跌倒，存在不安全因素，且独轮车的电机受力过大会使瞬间电流过大，影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单巧妙，能够避免使用者急刹车时过渡后仰的具有重心自调节功能的自平衡独轮车的踏板装置。

为实现本实用新型之目的，采用以下技术方案予以实现：一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车的踏板装置，包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接；所述踏板的前、后移动幅度为20-50mm。

    与现有技术相比较，本实用新型的有益效果是：当独轮车速度高于第二额定速度时（即独轮车速度较快时），电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。另外，当独轮车速度低于第一额定速度时（即独轮车速度较低时），电机驱动丝杆转动使踏板向独轮车前进方向的前方移动，这样使用者不需要前倾身体即可保持独轮车低速且匀速行驶，从而减小小腿的用力。

附图说明

图1是自平衡独轮车的结构示意图。

图2是本实用新型踏板的结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例1

根据图1和图2所示，本实施例所述的一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车的踏板装置，包括有安装在车体1两侧安装柱2上的两个踏板3，所述踏板上转动连接有一个丝杆4，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机5，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接，当独轮车速度低于5km/h时，电机驱动丝杆正向转动使踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于12km/h时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动。

所述的踏板中间形成一个凹口部，凹口部的宽度比安装柱的宽度大20-50mm，也就是踏板前后移动的幅度。所述电机安装在踏板内一侧，电机输出轴与丝杆直接同轴相连；或者电机输出轴连接减速齿轮组，然后减速齿轮组的输出端与丝杆相连。

第一丝杆与踏板的连接位置靠近踏板的上部，踏板的下部与安装柱外侧壁相抵从而使踏板展开后能维持在水平状态。

所述的控制器配备有陀螺仪传感器和加速度传感器，陀螺仪传感器使控制器能够控制独轮车前后方向处于水平的平衡状态，当车体重心偏向前方或后方时，控制器相应地控制电机正转或反转，当使用者身体向前、后倾斜的幅度越大时，加速度传感器检测到的偏移量越大，则控制器相应地控制电机的转速增加。

针对轮子为14英寸的电动独轮车，当独轮车速度高于12km/h时，控制器控制电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。另外，当独轮车速度低于5km/h，控制器控制电机驱动丝杆转动使踏板向独轮车前进方向的前方移动，这样使用者不需要前倾身体即可保持独轮车低速且匀速行驶，从而减小小腿的用力，

对于轮子为16英寸的电动独轮车，可设定当独轮车速度高于15km/h时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动。

实施例2