[实用新型]一种矿用电控拖动列车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及矿用设备技术领域，更具体的说，涉及一种利用液压支架和直流电机来驱使载物平台在自身携带的移动轨道上移动的矿用电控拖动列车装置。

背景技术

目前，随着井下矿山综采工作面机械化程度不断提高和采煤工艺的不断更新，综采工作面的设备越来越多。对于这些设备的运输，矿井目前大多使用传统有轨绞车钢丝绳牵引的设备列车运输技术，由于该运输技术不仅存在投入量大、易跑车、掉道，以及浪费大量人力、物力，而且在移动过程中存在严重的安全隐患。

因此，需要寻找一种运输装置来解决上述传统矿井设备运输存在的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提出一种矿用电控拖动列车装置，相比传统的拖动装置，其可以大大减少成本，提高可靠性和安全性。

本实用新型的矿用电控拖动列车装置，用于承载货物及设备的载物平台；在垂直方向上抬高或降低所述载物平台的多个液压支架，所述多个液压支架固定在所述载物平台的下方；驱动机构，所述驱动机构包括驱动齿轮、皮带、直流电机以及皮带轮连接板，所述驱动齿轮与所述直流电机通过所述皮带轮连接板固定，所述驱动齿轮通过所述皮带与所述直流电机相连，所述直流电机驱动所述驱动齿轮旋转；移动轨道，所述移动轨道上设有齿轮轨道，所述驱动齿轮在所述齿轮轨道上旋转，使所述载物平台在所述移动导轨上移动；多个滚动结构，所述多个滚动结构固定在所述载物平台的下方，所述驱动机构通过所述齿轮轨道使所述多个滚动结构在所述移动导轨上移动。

其中，所述多个液压支架包括第一液压支架、第二液压支架、第三液压支架以及第四液压支架，所述第一液压支架、第二液压支架、第三液压支架以及第四液压支架分别固定在所述载物平台下方的四个角上。

其中，所述多个滚动机构包括前滚动机构和后滚动机构，所述多个滚动机构结构相同，具体包括滚动轮、支撑支架和滚动轮轴，所述支撑支架固定在所述载物平台的下方，并通过所述滚动轮轴与所述滚动轮相连，所述滚动轮在所述移动轨道上移动。

具体地，所述移动轨道还包括前滚动轮轨道和后滚动轮轨道，其中，所述前滚动机构在所述前滚动轮轨道上移动，所述后滚动机构在所述后滚动轮轨道上移动，其中，前滚动轮轨道与后滚动轮轨道结构相同。

具体地，所述多个液压支架通过液压支撑座固定在所述载物平台上。

具体地，所述多个液压支架分别包括液压支撑杆和缸体支架，所述缸体支架固定在所述液压支撑杆上，所述缸体支架上设置有缸体限位轴，所述液压支架上开设有螺钉孔。

本实用新型的矿用电控拖动列车装置的有益效果是：本实用新型的矿用电控拖动列车装置通过在载物平台的四个角上设置液压支架，在液压支架的作用下驱使载物平台升降；通过设置两端固定于载物平台和移动轨道的电机齿轮装置，实现了驱使载物平台沿移动轨道方向的行走，进而实现了对矿用设备的运输，避免了有轨系统的使用。

另外，本实用新型的矿用电控拖动列车装置，采用矿用单轨电控液压驱动行走的原理，可靠性高，结构简单，可实现快速移动及变向。

此外，本实用新型的矿用电控拖动列车装置使用单段移动轨道，实现了移动轨道的重复使用，克服了以往列车组易跑车、可靠性低的缺点。使用方便，便于维护，降低了工作人员和维护人员的工作量，提高了运行效率，降低了成本。

附图说明

图1为本实用新型的矿用电控拖动列车装置的结构示意图；

图2为本实用新型中驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型中单个液压支架的结构示意图；

图4为本实用新型中滚动结构的结构示意图；

图5为本实用新型中滚动结构的左视图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。