[实用新型]一种复杂环境牵引动力线夹具

说明书

技术领域

本实用新型一种复杂环境牵引动力线夹具，涉及一种在复杂环境时候使用的夹持物品的夹具装置，属于机械设备领域。特别涉及一种利用牵引动力线，方便地绕过障碍物夹持物品的夹具装置。

背景技术

目前，现有的零部件夹持装置主要是液压传动的机械爪和机械夹，这类液压传动的设备比较笨重而且体积较大，占用空间大，在实际应用过程中会带来诸多不便。特别是在有很多障碍物的复杂作业环境下，液压传动的机械爪或机械夹要想越过障碍物准确地到达需要夹持的零部件的位置需要多个连杆机构和液压传动机构，结构复杂，不方便使用。并且液压传动的机械爪或机械夹结构复杂，不便拆卸和安装，这为搬运和运输也带来了许多难题。

发明内容

为了改善上述情况，本实用新型一种复杂环境牵引动力线夹具提供了一种利用牵引动力线方便地绕过障碍物夹持物品的夹具装置，能够有效提高夹具的应用范围。

本实用新型一种复杂环境牵引动力线夹具是这样实现的：本实用新型一种复杂环境牵引动力线夹具由动力装置、上动力夹具和下动力夹具组成。动力装置由减速电机、连接装置、牵引软管、牵引动力线和连接器组成。牵引动力线置于牵引软管内，牵引动力线一端通过连接装置和减速电机的输出轴相连接，另一端和连接器相连接。上动力夹具由上固定轴承、主动齿轮、上曲轴连杆、上夹爪、上限位槽、上支撑臂和主体支撑架组成。上夹爪置于上支撑臂上，上限位槽置于上支撑臂上，上曲轴连杆的一端通过上固定轴承置于主体支撑架一侧，另一端依次穿过上支撑臂上的上限位槽，穿过主体支撑架上另一侧的上固定轴承和牵引动力线另一端的连接器相连接。所述上曲轴连杆的中部位于上支撑臂上的上限位槽内，主动齿轮置于上曲轴连杆上。下动力夹具由下夹爪、下限位槽、下支撑臂、下轴承、下曲轴连杆、连接轴和从动齿轮组成。下支撑臂一端通过连接轴和上支撑臂一端铰接，下夹爪置于下支撑臂上，下限位槽置于下支撑臂上，下曲轴连杆的一端通过下轴承置于主体支撑架一侧，另一端依次穿过下支撑臂上的下限位槽，通过下轴承置于主体支撑架另一侧。所述下曲轴连杆的中部位于下支撑臂上的下限位槽内，从动齿轮置于下曲轴连杆上，且和上曲轴连杆上的主动齿轮咬合连接。

使用时，只需启动减速电机，使减速电机转动，通过减速电机的输出轴带动牵引动力线在牵引软管中高速旋转，然后牵引动力线通过连接器带动上曲轴连杆转动，使上曲轴连杆绕两端的上固定轴承转动，上曲轴连杆中部沿着上限位槽移动，从而使铰接在连接轴上的上支撑臂产生一个周期性的角位移，上支撑臂带动上夹爪下压，上曲轴连杆的转动同时带动主动齿轮的转动，通过主动齿轮和从动齿轮的啮合带动下曲轴连杆转动和沿下限位槽移动，从而使铰接在连接轴上的下支撑臂产生一个周期性的角位移，下支撑臂带动下夹爪上移，使上夹爪和下夹爪对物品进行夹持，停止减速电机，即可将物品夹持住，当需要放开的时候，只需打开减速电机，使减速电机继续转动，即可使上夹爪和下夹爪分开从而完成物品的放开动作。当在复杂环境中使用时候，遇到障碍，只需要将牵引软管直接绕开障碍物，牵引动力线在牵引软管中的转动不受影响，也不需要改变减速电机的位置。

有益效果。

一、结构简单，方便实用。

二、成本低廉，易于推广。

三、能够有效提高夹具的应用范围。

附图说明

附图1为本实用新型一种复杂环境牵引动力线夹具的立体结构图

附图中

减速电机（1），连接装置（2），牵引软管（3），牵引动力线（4），连接器（5），上固定轴承（6）（12），主动齿轮（7），上曲轴连杆（8），上夹爪(9)，下夹爪（10），上限位槽（11），下限位槽（13），下轴承（14）（20），下曲轴连杆（15），连接轴（16），下支撑臂（17），上支撑臂（18），从动齿轮（19），主体支撑架(21)

具体实施方式：

本实用新型一种复杂环境牵引动力线夹具是这样实现的，由动力装置、上动力夹具和下动力夹具组成。动力装置由减速电机（1）、连接装置（2）、牵引软管（3）、牵引动力线（4）和连接器（5）组成。牵引动力线（4）置于牵引软管（3）内，且一端通过连接装置（2）和减速电机（1）的输出轴相连接，另一端和连接器（5）相连接。上动力夹具由上固定轴承（6）（12）、主动齿轮（7）、上曲轴连杆（8）、上夹爪(9)、上限位槽（11）、上支撑臂（18）和主体支撑架（21）组成。上夹爪（9）置于上支撑臂（18）上，上限位槽（11）置于上支撑臂（18）上，上曲轴连杆（8）的一端通过上固定轴承（12）置于主体支撑架（21）一侧，另一端依次穿过上支撑臂（18）上的上限位槽（11），穿过主体支撑架（21）上另一侧的上固定轴承（6）和牵引动力线（4）另一端的连接器（5）相连接。所述上曲轴连杆（8）的中部位于上支撑臂（18）上的上限位槽（11）内，主动齿轮（7）置于上曲轴连杆（8）上。下动力夹具由下夹爪（10）、下限位槽（13）、下轴承（14）（18）、下曲轴连杆（15）、连接轴（16）、下支撑臂（17）和从动齿轮（19）组成。下支撑臂（17）一端通过连接轴（16）和上支撑臂（18）一端铰接，下夹爪（10）置于下支撑臂（17）上，下限位槽（13）置于下支撑臂（17）上，下曲轴连杆（15）的一端通过下轴承（14）置于主体支撑架（21）一侧，另一端依次穿过下支撑臂（17）上的下限位槽（13），所述下曲轴连杆(15)的中部位于下支撑臂(17)上的下限位槽（13）内，装配在主体支撑架（21）上另一侧的下轴承（18）内。从动齿轮（19）置于下曲轴连杆（15）上，且和上曲轴连杆（8）上的主动齿轮（7）咬合连接。使用时，只需启动减速电机（1），使减速电机（1）转动，通过减速电机（1）的输出轴带动牵引动力线（4）在牵引软管（3）中高速旋转，然后牵引动力线（4）通过连接器（5）带动上曲轴连杆（8）转动，使上曲轴连杆（8）绕两端的上固定轴承（6）（12）转动，上曲轴连杆（8）中部沿着上限位槽（11）移动，从而使铰接在连接轴（16）上的上支撑臂（18）产生一个周期性的角位移，上支撑臂（18）带动上夹爪（9）下压，上曲轴连杆（8）的转动同时带动主动齿轮（7）的转动，通过主动齿轮（7）和从动齿轮（19）的啮合带动下曲轴连杆（15）转动和沿下限位槽（13）移动，从而使铰接在连接轴（16）上的下支撑臂（17）产生一个周期性的角位移，下支撑臂（17）带动下夹爪（10）上移，使上夹爪（9）和下夹爪（10）对物品进行夹持，停止减速电机（1），即可将物品夹持住，当需要放开的时候，只需打开减速电机（1），使减速电机（1）继续转动，即可使上夹爪（9）和下夹爪（10）分开从而完成物品的放开动作。当在复杂环境中使用的时候，遇到障碍，只需要将牵引软管（3）直接绕开障碍物，牵引动力线（4）在牵引软管（3）中的转动不受影响，也不需要改变减速电机（1）的位置。