[实用新型]软连接式井下仪器牵引器

权利要求书

1.一种软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述软连接式井下仪器牵引器包括前后连接的锚定器组件和牵引器组件，所述锚定器组件和牵引器组件内部贯穿有软电缆，所述软电缆一端电连接于牵引器控制装置；

所述锚定器组件包括两端封闭的第一壳体，所述第一壳体上设置有能径向伸缩的锚定卡瓦，所述第一壳体内部设置有与所述锚定卡瓦连接的卡瓦控制系统，所述卡瓦控制系统与软电缆之间电连接；所述第一壳体上还设置有驱动轮组，所述驱动轮组与位于第一壳体内部的第一电机连接，所述第一电机与软电缆之间电连接；所述第一壳体后端部设有第一过孔，所述第一壳体内部后端设有固定孔座，所述软电缆穿过第一过孔并固定连接于所述固定孔座上；所述牵引器组件包括两端封闭的第二壳体，所述第二壳体前端部设有第二过孔，所述第二壳体内部前端设置有排缆器，所述软电缆穿过第二过孔并缠绕于所述排缆器上，所述排缆器后方连接有第二电机，所述第二电机与软电缆之间电连接。

2.如权利要求1所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述锚定卡瓦包括卡止部，所述卡止部内侧连接有能驱动所述卡止部径向移动的第一活塞杆，所述第一活塞杆另一端密封穿设于一第一密封腔体中，所述第一密封腔体位于第一壳体内部，所述第一壳体上设置有供所述第一活塞杆穿过的第一透槽；所述卡瓦控制系统包括第一液压泵，所述第一液压泵通过管线与第一密封腔体连接，所述第一液压泵一端连接有第一控制阀，所述第一控制阀与软电缆之间电连接。

3.如权利要求1所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述驱动轮组包括周向对称设置的多个驱动轮，所述各驱动轮中心处设有第一心轴，所述第一心轴上连接有第一支臂和第二支臂，所述第一壳体上设置有供第一支臂和第二支臂径向打开或收回的第二透槽，所述第一支臂的下端铰接于能沿轴向移动的第一滑块，所述第一滑块前端连接有第一支臂控制系统；所述第二支臂的下端与所述第一电机连接。

4.如权利要求3所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述第一滑块前端连接有能驱动第一滑块轴向移动的第二活塞杆，所述第二活塞杆的另一端密封穿设于一第二密封腔体中，所述第一支臂控制系统包括第二液压泵，所述第二液压泵通过管线与第二密封腔体连接，所述第二液压泵一端连接有第二控制阀，所述第二控制阀与软电缆之间电连接。

5.如权利要求4所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述第二支臂包括第三壳体，所述第三壳体内部设置有齿轮组，所述齿轮组包括多个相互啮合的齿轮，位于齿轮组上端的第一齿轮套设于所述第一心轴上，位于齿轮组下端的第二齿轮中心设有第二心轴，所述第二心轴一端穿过所述第三壳体，位于所述第三壳体外侧的第二心轴上套设有第三齿轮；所述第一电机中心设置有第三心轴，所述第三心轴上设置有第一啮合部，所述第一啮合部和第三齿轮啮合连接。

6.如权利要求4所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述第二支臂还可以是传动链或者传送带，所述传动链或者传送带的上端套设于所述第一心轴上，所述传动链或者传送带的下端设有第四心轴，所述第四心轴上套设有第四齿轮；所述第一电机中心设置有第五心轴，所述第五心轴上设置有第二啮合部，所述第二啮合部和第四齿轮啮合连接。

7.如权利要求1所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述第二壳体后端连接有滚轮扶正器。

8.如权利要求1所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述第一壳体前端连接有导向头。

9.如权利要求8所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述导向头前端设置有直径向前渐缩的第一外锥面。

10.如权利要求1所述的软连接式井下仪器牵引器，其特征在于：所述第一壳体后端设置有直径向后渐缩的第二外锥面；所述第二壳体前端设置有直径向前渐缩的第三外锥面。