[实用新型]一种紧固装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械领域，特别是涉及一种紧固装置。

背景技术

电动螺丝起子由于省力得到了广泛的应用，目前的电动螺丝起子在执行锁固动作时,大多为手动将螺丝取至电动螺丝起子前端,待固定好螺丝之后再进行锁固动作。

由于上述的电动螺丝起子使用过程比较耗时，现有技术利用治具或导槽先将螺丝顺至相同位置，然后操作人员再利用电动螺丝起子的磁性吸起螺丝之后进行锁固动作。

但是现有技术的方案仍然需要手动去做吸取螺丝的动作，自动化程度较低。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种紧固装置，主要目的在于提高其自动化程度。

为达到上述目的，本实用新型主要提供如下技术方案：

本实用新型的实施例提供一种紧固装置，包括：

物料供给部分；

紧固部分，所述紧固部分与所述物料供给部分连接，所述紧固部分包括紧固头；

其中，所述物料供给部分将所述物料按预设方向送至所述紧固部分的所述紧固头，使所述物料与所述紧固头一起运动。

本实用新型的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的紧固装置，所述物料供给部分包括：

收纳部，所述收纳部包括容置腔；和

供料部，所述供料部的入口与所述容置腔的出口连通，所述供料部将所述物料按照所述预设方向送至所述紧固部分的所述紧固头。

前述的紧固装置，所述供料部包括：

调整单元，所述调整单元的入口与所述供料部的入口连通，所述调整单元使所述物料在所述调整单元的出口排列的方向一致；

导向单元，所述导向单元的入口与所述调整单元的出口连通，所述导向单元使所述物料在所述导向单元的出口按所述预设方向排列；

送/取料单元，所述送/取料单元的入口与所述导向单元的出口连通，所述送/取料单元将按所述预设方向排列的所述物料送至所述紧固部分的所述紧固头或者驱动所述紧固部分的所述紧固头移动至所述导向单元的出口取料。

前述的紧固装置，所述调整单元包括：

旋转机构，所述旋转机构的入口与所述调整单元的入口连通，所述旋转机构的出口与所述调整单元的出口连通；

从所述调整单元的入口进入的所述物料经过所述旋转机构后，所述物料的方向在所述调整单元出口的排列方向一致。

前述的紧固装置，所述导向单元包括导槽，从所述调整单元的出口出来的所述物料经过所述导槽后在所述导向单元的出口按所述预设方向排列。

前述的紧固装置，所述导槽出口位置处为直段槽；

所述导向单元还包括活动件，所述活动件的通孔与所述直段槽相连通，且所述活动件能相对所述直段槽沿轴向来回移动；

当所述活动件在第一位置时，所述活动件的一端与所述导向单元的出口连通，且所述紧固头处于工作位置；

当所述活动件在第二位置时，所述活动件的一端与所述导向单元的出口脱离开，同时，所述送/取料单元将所述紧固部分的所述紧固头移动至所述导向单元的出口取料。

前述的紧固装置，所述送/取料单元包括止挡块，当所述物料送至所述止挡块时，所述送/取料单元通过移动将所述物料送至所述紧固部分的所述紧固头。

前述的紧固装置，所述送/取料单元包括止挡块，且所述送/取料单元为弹性材料，当所述物料送至所述止挡块时，所述送/取料单元通过自身的弹性变形将所述物料送至所述紧固部分的所述紧固头。

前述的紧固装置，所述送/取料单元包括传感器和执行器，当所述物料送至所述止挡块时，所述传感器向所述执行器发出信号，所述执行器使所述送/取料单元将所述物料送至所述紧固部分的所述紧固头。

前述的紧固装置，还包括：

动力单元，所述动力单元与所述紧固头连接，且所述动力单元向所述紧固头提供动力，使所述紧固头根据所述动力单元的方向运动。

前述的紧固装置，所述动力单元使所述紧固头转动。

借由上述技术方案，本实用新型紧固装置至少具有下列优点：

本实用新型紧固装置通过设置所述物料供给部分和所述紧固部分，并使所述紧固部分与所述物料供给部分连接，所述紧固部分包括所述紧固头，所述物料供给部分将所述物料按预设方向送至所述紧固头，使所述物料与所述紧固头一起运动，而省去了现有技术中需要手动去做吸取螺丝的动作，从而提高了所述紧固装置的自动化程度。