[实用新型]摩擦片制动式回转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种回转机构，特别是摩擦片制动式的回转机构，属于回转机构制动技术领域。

背景技术

随着我国国民经济的发展，对工程机械的使用越来越广泛，工程机械中起重机，是搬运物料的重要的机械。回转机构是回转类型起重机械主要的工作机构之一，它的作用是使吊臂作回转运动，以达到在水平面内运移货物的目的。回转机构由回转支承和驱动装置两部分组成，起重机的吊臂固定在回转支承上，驱动装置驱动回转支承转动。由于起重机吊臂回转的惯性较大，若是只停止回转装置的运转，吊臂可能会带动回转支承继续转动，无法使工作端准确的定位，不方便搬运货物，而且，若是起重机在颠簸或倾斜路上移动时，会造成回转机构上的工作执行端回转或摆动，会对路上的车辆及行人造成安全隐患。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种摩擦片制动式回转机构，该回转机构能够使驱动回转支承旋转的液压马达停止转动时，同时制动回转机构，使得回转机构能够精确的停止在要求停止的位置，且可以避免在路上时，由于回转机构转动给行人和车辆带来安全隐患，该回转机构制动简便可靠。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种摩擦片制动式回转机构，包括马达和回转支承，其特征在于：还包括壳体、蜗杆和制动油缸，所述的回转支承为外齿式回转支承，所述的蜗杆处于壳体内，与回转支承啮合，蜗杆的一个轴端与和壳体固定连接的马达的输出轴为键连接，蜗杆的另一个轴端与固定在壳体上的制动油缸连接；

进一步的，所述的制动油缸包括定摩擦片、动摩擦片、缸体、缸盖、弹簧、活塞、定摩擦片座和油口，所述的定摩擦片座有与蜗杆轴线垂直的伸出边沿，其内径与蜗杆轴端的外径相配合，定摩擦片座通过键连接固定在蜗杆的轴端上，定摩擦片固定在定摩擦片座上，动摩擦片固定在缸体上，活塞安装在摩擦片和缸盖之间，弹簧放置在活塞朝向缸盖的端面的凹槽内，油口设在缸体上；

进一步的，所述的蜗杆的轴端面上有螺纹盲孔，定摩擦片座的顶面上有圆孔，螺钉穿过定摩擦片座的顶面上的圆孔将其固定在蜗杆的轴上；

进一步的，所述的缸盖上与蜗杆相对应的位置开有能容纳螺钉通过的孔。

本实用新型通过在回转机构上设置制动油缸，可使马达停止转动时，制动油缸同时制动蜗杆，进而使整个回转机构都停止转动，能够避免回转机构继续回转，便于将工作执行端准确的定位在目标位置，并能避免由于回转机构转动对路上的行人及车辆造成安全隐患，该回转机构制动简便可靠。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的俯视图。

图2为图1所示的回转机构中的制动油缸的结构示意图。

图中：1、马达，2、壳体，3、制动油缸，3.1、定摩擦片，3.2、动摩擦片，3.3、缸体，3.4、缸盖，3.5、弹簧，3.6、活塞，3.7定摩擦片座，3.8、油口，4、回转支承，5、蜗杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示，一种摩擦片制动式回转机构，包括马达1和回转支承4，其特征在于：还包括壳体2、蜗杆5和制动油缸3，所述的回转支承4为外齿式回转支承，所述的蜗杆5处于壳体2内，与回转支承4啮合，蜗杆5的一个轴端与和壳体2固定连接的马达1的输出轴为键连接，蜗杆5的另一个轴端与固定在壳体2上的制动油缸3连接。

所述的制动油缸3包括定摩擦片3.1、动摩擦片3.2、缸体3.3、缸盖3.4、弹簧3.5、活塞3.6、定摩擦片座3.7和油口3.8，所述的定摩擦片座3.7有与蜗杆5轴线垂直的伸出边沿，伸出边沿用于防止制动时摩擦片脱离蜗杆5，其内径与蜗杆5轴端的外径相配合，定摩擦片座3.7通过键连接固定在蜗杆5的轴端上，可以使定摩擦片座3.7随着蜗杆5的轴一起转动，定摩擦片座3.7与蜗杆5的轴之间的配合为过盈配合，可以防止定摩擦片座3.7相对于蜗杆5的轴有轴向滑动；定摩擦片3.1固定在定摩擦片座3.7上，动摩擦片3.2固定在缸体3.3上；活塞3.6安装在摩擦片和缸盖3.4之间，弹簧3.5放置在活塞3.6朝向缸盖3.4的端面的凹槽内，用于提供制动时所需要的轴向压紧力，油口3.8设在缸体3.3上，用于通液压油。

所述的蜗杆5的轴端面上有螺纹盲孔，定摩擦片座3.7的顶面上有与螺钉配合的圆孔，螺钉穿过定摩擦片座3.7顶面上的圆孔将其固定在蜗杆5的轴上，即可防止定摩擦片座3.7受力时在蜗杆5的轴上轴向移动，采用这样的结构，定摩擦片座3.7与蜗杆5的轴无需过盈配合，此结构方便拆卸且方便更换零部件。