[实用新型]砝码自动检测装置

说明书

技术领域

本实用新型属于测量机械技术领域，具体涉及一种能够对砝码进行自动检测的砝码自动检测装置。

背景技术

目前国内的砝码检测装置大部分都为手动检测，通过人员干预在质量比较仪上进行质量检测。然而，这种手动检测装置由于操作人员在操作时产生的误差会严重影响检定结果。尤其是毫克组砝码，因为毫克组砝码是由金属丝按特定的形状弯折形成，体积较小，当操作人员用夹子夹取时非常容易造成砝码变形，从而影响砝码的检测，并且毫克组砝码通常是在千万分之一的高精度比较仪上进行检测的，任何细微的人员误差都会严重影响检定结果。

另外，现有技术中，有一种可以实现砝码无人化自动检测的自动检测装置。现有技术中对砝码的检定方法有一对一比较法和组合比较法，然而我国JJG99-2006《砝码检定规程》中规定的E₁等级传递E₂等级毫克组砝码是必须采用组合比较法进行检测的。但是，这种自动检测装置使用组合比较法进行测量时，是将砝码进行平铺式地放在比较仪上，这样由于组合砝码在比较仪上的位置不同，因此将引入偏载误差，然而偏载误差的存在会影响最终的检定结果。

实用新型内容

本实用新型是为了解决上述课题而进行的，目的在于提供一种对砝码进行进行自动精确地检测的砝码自动检测装置。

本实用新型提供了一种砝码自动检测装置，用于对多个砝码进行自动加载，并且根据多个砝码中的标准砝码对多个砝码中的待检砝码进行检测，其特征在于，包括：砝码盛放部，包含：基于预定顺序放置的多个砝码工位、放置在砝码工位上且用于一一对应盛放砝码的多个砝码盘；称重部，用于对砝码盘和盛放在该砝码盘上的砝码组成的砝码组件和砝码盘进行称重，包含：用于层层叠加放置至少一个砝码组件或至少一个砝码盘的秤盘、设在秤盘的中心位置的下方并对砝码组件或砝码盘进行称量从而对应得到组件质量或砝码盘质量的质量传感单元；夹取部，包含：将砝码组件夹取至秤盘上的夹取单元、用于驱动夹取单元移动从而进行夹取的驱动单元以及用于引导夹取单元移动的导轨；以及控制部，包含：基于预定顺序并根据夹取规则控制夹取单元进行夹取的控制单元，对应存储有标准砝码的标准折算质量的存储单元，根据标准折算质量、砝码盘质量和组件质量并基于预定算法计算出待检砝码的待检折算质量的计算单元。

在本实用新型提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，秤盘具有沿纵向设置与秤盘的底部相平行的多个层结构，分别用于叠放砝码盘，当砝码盘或砝码组件被叠放在相应层结构上时，砝码盘或砝码组件的中心与秤盘的中心位置相对应。

在本实用新型提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹取规则与组合比较法中的测量循环模式相对应，砝码盛放部还包 含：根据测量循环模式暂时放置含有标准砝码或待检砝码的砝码组件的第一暂放工位、根据测量循环模式暂时放置被叠放的含有待检砝码的多个砝码组件的第二暂放工位。

在本实用新型提供的砝码自动检测装置中，也具有这样的特征：其中，待检砝码是毫克级别的砝码，预定算法为组合比较法中的修正值计算公式计算出待检折算质量。

在本实用新型提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，夹取规则与一对一比较法中的测量循环模式相对应，砝码盛放部还包含：根据测量循环模式暂时放置含有标准砝码的砝码组件的第一暂放工位、根据测量循环模式暂时放置含有待检砝码的砝码组件的第二暂放工位。

在本实用新型提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，预定算法为一对一比较法中的修正值计算公式计算出待检折算质量。

在本实用新型提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征，还包括：警示部，连接在夹取单元与砝码工位、第一暂放工位、第二暂放工位和秤盘之间，用于进行报警，其中，砝码工位、第一暂放工位、第二暂放工位、秤盘和夹取单元都涂有导电涂层，当夹取单元与砝码工位、第一暂放工位、第二暂放工位或秤盘相接触时，警示部被启动，从而进行报警。

在本实用新型提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，称重部还包含：本体、设在本体上用于保护秤盘的保护罩以及用于检测保护罩是关闭或打开的红外探测器，保护罩包含:具有开口的内罩、套装在内罩外面的外罩以及带动外罩旋转从而打开或闭合开口的旋转机构， 当红外探测器检测到开口已经被闭合后，质量传感单元才进行称重。

在本实用新型提供的砝码自动检测装置中，还可以具有这样的特征：其中，当红外探测器检测到开口已经被打开后，控制单元控制夹取单元进入保护罩夹取秤盘上的砝码盘或砝码组件。