[实用新型]手套摘取修正码放机

权利要求书

1.手套摘取修正码放机，其特征在于：包括手套修正输送装置，手套修正输送装置包括手套输送机构和手套位置检测机构；

其中，手套输送机构包括输送减速电机、电磁离合器、输送带主动辊、输送带从动辊和传送皮带，输送带主动辊、输送带从动辊与传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上；每组传送带组的输送带主动辊各自通过一个电磁离合器联接输送减速电机；手套位置检测机构联接并控制各电磁离合器的开关；

或者，手套输送机构包括电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带，电动滚筒、输送带从动辊和传送皮带组成传送带组，传送带组的数量为三组以上，手套位置检测机构联接并控制各电动滚筒的开关。

2.按照权利要求1所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：手套位置检测机构为机器视觉系统，或光电传感器，或视觉传感器。

3.按照权利要求1所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：还包括手套吸取码放装置，手套吸取码放装置包括联动机构和吸附器，联动机构能带动吸附器在传送带和码放位置之间往复运动；当吸附器在传送带上时作吸附动作，当吸附器在码放位置上时作释放动作。

4.按照权利要求3所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：吸附器包括真空系统和三组以上的吸盘，各吸盘联接真空系统。

5.按照权利要求4所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：联动机构包括吸取大臂减速电机、摇杆、大臂推动连杆、第一和第二吸取大臂，以及吸盘旋转同步轮组；其中，第一和第二吸取大臂的两端分别通过联接轴联接在一起；大臂减速电机的输出轴联接摇杆的一端，摇杆的另一端联接大臂推动连杆的一端，大臂推动连杆的另一端与第一吸取大臂相连；吸盘旋转同步轮组包括上端同步轮和下端同步轮，上、下端同步轮通过传动链条联接；上、下端同步轮分别通过轴承安装在第一和第二吸取大臂的上、下两根联接轴上，吸盘水平安装在上端同步轮上，上端同步轮随第一和第二吸取大臂的摆动而旋转，吸盘始终处于水平状态。

6.按照权利要求4所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：联动机构包括机架，在机架上安装直线滑台，直线滑台上固定有滑台减速电机，滑台减速电机能够带动滑块沿滑槽作直线往复运动，在滑块下方固定升降装置和吸盘。

7.按照权利要求1所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：还包括手套吸取码放装置，手套吸取码放装置包括机架、升降装置吸附皮带机构；吸附皮带机构包括带孔皮带、皮带动力辊、真空腔和真空系统，带孔皮带套装在皮带动力辊和真空腔上，真空腔与真空系统相连；皮带动力辊通过升降装置安装在机架上；在带孔皮带的末端下方设置手套剥落板，手套剥落板与带孔皮带相切。

8.按照权利要求1或2或3或4或5或6或7中任一项所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：还包括手套摘取装置，手套摘取装置包括摘取机架、摘取减速电机、摘取动力传动组、两个摘取半圆辊和光电检测装置； 摘取减速电机带动摘取动力传动组，进而驱动两个摘取半圆辊做内旋转运动；在等待位置时，两个摘取半圆辊中间有手套的通道空间；光电检测装置检测到手套进入通道空间后，摘取半圆辊开始旋转工作，其圆弧表面紧密贴合。

9.按照权利要求8所述的手套摘取修正码放机，其特征在于：摘取半圆辊在圆弧表面上开有排气槽，且贴有防静电布。