[实用新型]新型数控玻璃磨边机

权利要求书

1.新型数控玻璃磨边机，包括机架（1），玻璃工件（2）吸附在机架（1）上，机架（1）上安装有沿Y轴滑动的龙门架（3），龙门架（3）上安装有沿X轴滑动的X轴滑板（4），X轴滑板（4）上安装有沿Z轴上下滑动的Z轴滑板（5），Z轴滑板（5）上安装有主轴机构（6），其特征是，所述主轴机构（6）包括摆角主轴套（601）、摆角主轴（602）、摆角转架（603）、摆角伺服电机（604）、磨头电机（605）以及刀具（606），摆角主轴套（601）固定在Z轴滑板（5）上，摆角主轴（602）安装在摆角主轴套（601）内，摆角主轴（602）一端与摆角伺服电机（604）驱动连接，另一端与摆角转架（603）连接，摆角转架（603）上设有沿横向滑动组件（7），磨头电机（605）通过横向滑板（8）滑动连接在横向滑动组件（7）上，横向滑板（8）一侧连接有驱动横向滑动前后滑动的弹性补偿组件（9），刀具（606）安装在磨头电机（605）的输出轴（605-1）上。

2.根据权利要求1所述新型数控玻璃磨边机，其特征是，所述弹性补偿组件（9）为气缸，气缸的缸体（901）固定在摆角转架（603）上，气缸的活塞杆（902）与横向滑板（8）连接。

3.根据权利要求1所述新型数控玻璃磨边机，其特征是，所述弹性补偿组件（9）为弹簧，弹簧一端（903）通过弹簧座（10）固定在摆角转架（603）上，另一端（904）与横向滑板（8）连接。

4.根据权利要求1或2或3所述新型数控玻璃磨边机，其特征是，所述横向滑动组件（7）为导轨，横向滑板（8）通过横向滑块（11）滑动座设在导轨上。

5.根据权利要求1所述新型数控玻璃磨边机，其特征是，所述摆角主轴（602）一端穿过摆角主轴套（601）的顶端与摆角伺服电机（604）通过联轴器（607）驱动连接，一端与摆角转架（603）固定连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述新型数控玻璃磨边机，其特征是，刀具（606）沿X轴、Y轴、Z轴相对玻璃工件（2）的外形做轨迹运动时，通过弹性补偿组件（9）对横向滑板（8）进行恒定的弹性压紧，以及摆角伺服电机（604）驱动摆角转架（603）转动，使刀具（606）跟随摆角转架（603）转动，弹性补偿组件（9）的弹力作用方向始终使刀具（606）垂直压向玻璃工件（2）的加工面，达到自动连续补偿。