[实用新型]基于交通拥堵时的机动车自动巡航系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机动车技术领域，尤其涉及基于交通拥堵时的机动车自动巡航系统。

背景技术

现在我国汽车持有量不断增加，城市道路规划与发展又相对滞后，导致交通拥堵塞车现象越来越频繁，经常看到上下班高峰期堵车几个钟头，尤其是节假日的高速免收费时段更是几十公里的车龙。车辆拥堵时对驾驶员造成极大的麻烦，需要控制车辆缓慢前进，频繁的启动与制动，通常就需要驾驶员频繁的踩刹车和油门，稍有不慎就会与其他车辆碰撞或者发生追尾事故；而且较长堵车时间也会使驾驶员精神疲惫，心情烦躁，大大增加交通事故的发生。

目前国内还没有专门在针对道路拥堵时的机动车自动巡航装置专利发明，其他功能相类似的自动驾驶技术均存在一定局限性，设备成本高，也不利于推广，原理繁琐、使用中均产生通讯费用；另一方面大部分在自动驾驶与语音功能上不完善，达不到预期定位、援助效果。

在交通拥堵的情况下能减轻驾驶员堵车时缓慢前进的驾驶强度，以降低驾驶人员的劳动强度和疲劳程度，减少车辆拥堵时可能引起的碰撞或者追尾事故，在体验自动巡航的乐趣的同时提高驾车安全系数是迫在眉睫的事情。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于交通拥堵时的机动车自动巡航系统解决现有技术存在的问题。

为了实现上述的目的，采用如下的技术方案：一种基于交通拥堵时的机动车自动巡航系统，包括单片机主控制系统，语音模块，路况检测模块，电源电路，驱动模块，温度/电压检测与保护电路模块；所述单片机的输出端和输入端与所述系统的其他全部模块连接，所述单片机主控制系统负责各模块的信号的采集与控制；所述电源电路输出端与所述系统的其他全部模块相连接；所述驱动模块的输出端和温度/电压检测与保护电路模块相连接。

进一步的，所述路况检测模块由超声波传感器和伺服电机组成，所述超声波传感器设置在伺服电机的转轴上，所述伺服电机设置在机动车的车头与单片机控制端连接；所述超声波传感器共有4个端口，分别是供电端、超声波触发控制端、超声波回响信号接收端和电源接地端，所述超声波触发控制端与单片机的输入端连接、超声波回响信号接收端与单片机的输出端连接。

进一步的，所述驱动模块为机动车发动机与方向舵机驱动模块，所述驱动模块的信号由单片机控制发出，采用PWN波形调速，控制直流电机加速、减速、刹车、转弯、绕道或紧急避退。

进一步的，所述伺服电机采用三线控制的微机电检测结构，所述三线为电源供电端、控制端和电源接地端，所述微机电检测结构包括微型直流马达、变速齿轮组、可调电位器、驱动控制电路，依次闭环连接与反馈；所述驱动控制电路的控制数据线与单片机连接。

进一步的，所述单片机主控制系统采用PMC232-S16单片机封装引脚，设有16个引脚。包括7个输出端、7个输入端、一个接地和一个供电。输入端中5个为2.4G无线通信控制数据接收端口，一个为电压保护检测输入端和一个为超声波信号接收端；输出端中一个是伺服电机方向控制驱动信号，一个是接超声波模块触发控制，一个是接语音控制串行数据输出，一个是接发动机正转控制信号，一个是发动机反转控制信号，两个是接发动机驱动信号。

进一步的，所述伺服电机含有周期为20ms的正向脉冲信号，所述脉冲信号高电平时间为0.5ms-2.5ms，控制伺服电机的转动角度和传感器测距方向，所述方向范围为-90°到+90°。

基于节能与环保的考虑还有目前研究的进展，本实用新型针对车型是电动车系列，而燃油车不适用，需要再加装机电装置和气动控制装置。