[实用新型]一种应用于灯具检测的卸灯装置

权利要求书

1.一种应用于灯具检测的卸灯装置，包括机架，其特征在于：机架的中部设有送灯机构、下部设有推拉机构、上部设有抓取旋转机构；

所述送灯机构包括一移动部件，移动部件上装有多根可上下移动的导杆，每根导杆的上端固接一灯座；

所述推拉机构包括第一驱动件和一卡接件，第一驱动件连接卡接件并使卡接件上下移动，每根所述导杆的下部设有卡接配合部与所述卡接件相配合使得卡接件能带动对应的导杆上下移动；

所述抓取旋转机构包括一根设置在机架上部的旋转轴，旋转轴的上端设有一支架，支架上固定有第二驱动件，第二驱动件连接多个夹爪并使得多个夹爪能够张开或收缩，所述旋转轴由第三驱动件带动旋转，使得多个夹爪能从所述灯座上抓取灯具并移位。

2.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：所述旋转轴倾斜设置，所述支架上还设有配重块。

3.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：所述第二驱动件为第一电机或手指气缸，所述第二驱动件为第一电机时，第二驱动件通过齿轮齿条带动多个夹爪同时张开或收缩。

4.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：所述第一驱动件为第一气缸，第一驱动件的活塞杆固接所述卡接件，所述第三驱动件为第二电机，第三驱动件通过联轴器带动所述旋转轴转动。

5.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：所述移动部件为转盘，所述移动部件由第四驱动件带动旋转，所述第四驱动件为步进电机，第四驱动件通过齿轮传动机构带动转盘旋转。

6.根据权利要求5所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：在每个灯座与转盘之间装有至少两个缓冲弹簧。

7. 根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：所述机架上装有一行程开关，所述旋转轴上固定有拨动件与所述行程开关相配合。

8.根据权利要求1所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：所述机架的下部还装有一导向套，导向套上穿有一根可沿导向套上下移动的导向轴，导向轴的一端与所述卡接件相固接。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：所述机架的上部还设有一固定导槽和一摆动导槽，固定导槽衔接所述抓取旋转机构承接多个夹爪放开后的灯具，所述摆动导槽衔接固定导槽且由第五驱动件驱动摆动把灯具分别送至不同的地方。

10.根据权利要求9所述的一种应用于灯具检测的卸灯装置，其特征在于：所述第五驱动件为第二气缸，第五驱动件通过一拐臂带动摆动导槽摆动。