[实用新型]一种仓储周转箱夹持机构

说明书

技术领域

本实用新型属于物流仓储设备技术领域，具体涉及一种仓储周转箱夹持机构。

背景技术

夹持机构是仓储物流系统中一种重要的物流装置。夹持机构在工作时，可以对相应的货箱进行定位夹紧，以便将周转箱搬运到指定位置。

在仓储物流系统中，夹持机构通常是抱夹式或者吸盘式。前者抱夹式夹持机构从外部夹持住货箱的外表面，从而实现对货箱的抓取，然而该方式仅仅靠摩擦力进行夹紧，货箱有脱落的危险，且整个夹持机构占用空间范围较大。后者吸盘式夹持机构是从物料外表面上部依靠吸盘产生的吸力将货箱吸住，其能够承受的货箱重量受吸盘吸力和货箱与吸盘接触表面质量的影响。

实用新型内容

本实用新型为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种克服现有物流仓储中抱夹式和吸盘式夹持机构的局限性，可对货箱进行钩挂的仓储周转箱夹持机构。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种仓储周转箱夹持机构，包括滑轨、横向安装板、下安装板、导向杆和周转箱，所述下安装板上侧设有上安装板，上安装板与下安装板之间四周分别设有侧板，所述下安装板上两侧对称设有滑轨，两滑轨上对称设有四组滑块，其中滑块a、滑块b一组，滑块c、滑块d一组，滑块e、滑块f一组，滑块g、滑块h一组；各滑块上分别设有挂钩，挂钩穿过下安装板，滑块a和滑块c通过纵向连接板连接，滑块a和滑块h通过横向连接板连接，滑块c和滑块f通过横向安装板连接，滑块e和滑块g通过纵向连接板连接，滑块e和滑块d通过横向连接板连接，滑块b和滑块g通过横向安装板连接，滑块a、滑块c、滑块f和滑块h为M滑块组，滑块b、滑块d、滑块e和滑块g为N滑块组；所述滑块c与滑块f之间的横向安装板上设有连杆底座和电动缸固定底座，滑块b与滑块g之间的横向安装板上设有连杆底座和电动缸连接底座，两横向安装板上的连杆底座之间设有旋转连杆，旋转连杆两端通过连杆与连杆底座连接，电动缸固定底座与电动缸连接底座之间设有电动缸和电动缸导杆，所述下安装板底部四角分别设有导向杆，所述周转箱通过导向杆和挂钩钩挂。

进一步，所述滑轨上相邻的两个滑块之间对称设有挂钩，相邻的两滑块之间对称设定的挂钩组成四组挂钩。

进一步，所述周转箱四角对应下安装板底部四角的导向杆设有导向槽，周转箱四周的箱壁上对应四组滑块上的挂钩设有四个插入孔。

进一步，所述旋转连杆通过固定底盘固定在下安装板上；固定底盘位于旋转连杆中间部位。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种仓储周转箱夹持机构具有钩挂货箱并能夹紧货箱的功能，能够安全、稳定的夹持货箱，结构紧凑，具有广泛的应用前景。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

附图1为本实用新型的结构示意图；

附图2为本实用新型内部结构示意图；

附图3为周转箱的结构示意图；

附图4为本实用新型挂钩的结构示意图；

附图5为本实用新型使用状态示意图。

图中，1滑轨，2滑块，3纵向连接板，4横向安装板，5连杆，6固定底盘，7旋转连杆，8连杆底座，9横向连接板，10电动缸固定底座，11挂钩，12电动缸，13电动缸导杆，14电动缸连接底座，15导向杆，16侧板，17上安装板，18下安装板，19周转箱，20插入孔，21导向槽，22滑块a，23滑块b，24滑块c，25滑块d，26滑块e，27滑块f，28滑块g，29滑块h。

具体实施方式