[实用新型]一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构。

背景技术

集装箱在装箱时由于箱内货物的比重密度不一致，摆放位置不对称等因素，集装箱重心随之而变化。由于重心偏移的不定因素，对集装箱吊具吊运过程中会产生不同方向的倾斜，这样就造成集装箱堆装困难，尤其是对单吊点集装箱吊具的影响特别明显。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，包括吊具本体以及安装在吊具本体上端的吊耳装置，所述吊耳装置和吊具本体之间设置有自平衡、自寻重心机构，该自平衡、自寻重心机构可使吊耳装置在起吊集装箱后自动寻找并移动至集装箱的重心。

进一步的，所述的自平衡、自寻重心机构包括长度方向调节机构、宽度方向调节机构；

所述的长度方向调节机构包括长度方向移动架、长度方向电动推杆以及两根长度方向滑动轴，所述的长度方向移动架安装在吊具本体的上端，所述长度方向移动架的上端两侧分别开设有第一滑槽，所述第一滑槽沿吊具本体的长度方向延伸，所述两长度方向滑动轴横向设置在两第一滑槽内，所述长度方向电动推杆设置在长度方向移动架上并推动长度方向滑动轴在第一滑槽内移动；

所述的宽度方向调节机构设置在长度方向调节机构上；

所述的宽度方向调节机构包括宽度方向移动架、宽度方向电动推杆以及两根宽度方向滑动轴，所述宽度方向移动架的两侧分别开设有第二滑槽，所述第二滑槽沿吊具本体的宽度方向延伸，所述两宽度方向滑动轴横向设置在两第二滑槽内，所述两宽度方向滑动轴位于两长度方向滑动轴的上方且呈垂直交错分布，所述两宽度方向滑动轴和两长度方向滑动轴经四根竖杆固定连接，所述宽度方向电动推杆设置在宽度方向移动架上并推动宽度方向滑动轴在第二滑槽内移动，所述的吊耳装置设置在宽度方向移动架的上端。

进一步的，还包括二轴陀螺仪、控制器以及显示器，所述的二轴陀螺仪安装在吊具本体上，所述二轴陀螺仪、显示器、长度方向电动推杆以及宽度方向电动推杆分别与控制器连接。

本实用新型的有益效果是：能保证集装箱在吊运过程中自动平衡，随时处于水平状态，吊点自动调节到重心位置，解决了由集装箱偏载所引起的吊运过程中的困惑。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型集装箱吊具的主视图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的左视图；

图4是两宽度方向滑动轴和两长度方向滑动轴连接的示意图；

其中，1、吊具本体，2、吊耳装置，3、长度方向调节机构，31、长度方向移动架，32、长度方向电动推杆，33、长度方向滑动轴，4、宽度方向调节机构，41、宽度方向移动架，42、宽度方向电动推杆，43、宽度方向滑动轴，5、竖杆。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1至图4所示,一种带偏载量显示的自平衡、自寻重心集装箱吊具机构，包括吊具本体1以及安装在吊具本体1上端的吊耳装置2，吊耳装置2和吊具本体1之间设置有自平衡、自寻重心机构，该自平衡、自寻重心机构可使吊耳装置2在起吊集装箱后自动寻找并移动至集装箱的重心。

自平衡、自寻重心机构包括长度方向调节机构3、宽度方向调节机构4。

长度方向调节机构3包括长度方向移动架31、长度方向电动推杆32以及两根长度方向滑动轴33，长度方向移动架31安装在吊具本体1的上端，长度方向移动架31的上端两侧分别开设有第一滑槽，第一滑槽沿吊具本体1的长度方向延伸，两长度方向滑动轴33横向设置在两第一滑槽内，长度方向电动推杆32设置在长度方向移动架31上并推动长度方向滑动轴33在第一滑槽内移动。