[实用新型]一种超360度同轴旋转限位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种限位装置，具体是一种超360度同轴旋转限位装置。

背景技术

在我国人们对广播级云台俗称“云台”，在国外统称“机器人”。因为它竟似于机器人，先进、智能，能够实现无人化操作，其中无死角、反馈限位保护旋转机构的设计在机器人中属于非常重要的机构。

在现有技术中，已经出现了旋转限位超过360度的旋转限位装置，例如中国专利专利公开号CN203757306U，发明创造的名称为超360度同轴旋转限位装置，该申请通过回转限位盘中间设有贯通的C形槽孔，C形槽孔的中心轴与回转限位盘同轴，上限位钉的头端与下限位钉的头端伸入C形槽孔内且沿C形槽孔滑动；连接轴通过压片与电位器传动板连接，当法兰轴承座带动上限位钉转动时，其通过连杆同时带动大角度电位器同步转动，在不同的转动角度时电位器的电阻值不同，通过拾取和计算电位器电阻值及变化幅度，可以知道法兰轴承座所转过的角度以及当前的位置，该申请以机械限位方式实现超过360°的超大角度旋转限位。然而不足之处是单独的限位钉装置，在组装的过程中会比较麻烦、费时，转动总角度最多达到680°，不会再增加，这就限定了应用范围。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组装方便、快捷的超360度同轴旋转限位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种超360度同轴旋转限位装置，包括连接轴、配件，还包括轴承挡圈、导向盘和转接件，所述转接件、导向盘和轴承挡圈依次套在连接轴上，所述导向盘通过轴套与连接轴连接，所述轴承挡圈的下端面、导向盘上端面和下端面、转接件的上端面分别设有一台阶，其中导向盘上端面和下端面的台阶之间存在一定空间夹角，所述转接件固定在连接轴底部，所述轴承挡圈与连接轴之间装有推力滚针轴承，所述导向盘与转接件之间装有有深沟球轴承和推力滚针轴承。

优选地，所述台阶为扇形或圆形。

优选地，所述转接件的中部设有六个圆周排列的螺栓孔，连接轴底部设有六个与螺栓孔一一对应的盲孔，所述盲孔与螺栓孔内均设有螺纹，所述转接件通过螺栓与螺栓孔、连接轴底部的盲孔进行螺纹连接固定在连接轴上。

优选地，所述导向盘上端面和下端面的台阶的圆心角均为30°，所述导向盘上端面和下端面的台阶之间空间夹角为15°，所述轴承挡圈下端面的台阶与转接件上端面的台阶的圆心角均为15°。

优选地，所述轴承挡圈与转接件之间装有阻尼环。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过限位装置直接与配件、轴承挡圈、导向盘和转接件结合在一起，组装方便、快捷，同时结构紧凑，设计合理，承载力大，旋转平稳，应用范围广，能够实现超范围无死角和盲区旋转工作。

附图说明

图1为超360度同轴旋转限位装置的结构示意图。

图2为超360度同轴旋转限位装置侧视图。

图3为超360度同轴旋转限位装置实施例的轴承挡圈初始位置示意图。

图4为超360度同轴旋转限位装置中实施例的轴承挡圈中间位置示意图。

图5为超360度同轴旋转限位装置中实施例的轴承挡圈最终位置示意图。

图中，1-连接轴，2-配件，3-推力滚针轴承，4-深沟球轴承，5-轴承挡圈，6-导向盘，7-压环，8-阻尼环，9-轴套，10-转接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种超360度同轴旋转限位装置，包括连接轴1、配件2、轴承挡圈5、导向盘6和转接件10，所述转接件10、导向盘6和轴承挡圈5依次套在连接轴1上，而且转接件10、导向盘6和轴承挡圈5同轴设置。所述导向盘6的数量为一个或多个。

所述转接件10的中部设有六个圆周排列的螺栓孔11，连接轴1底部设有六个与螺栓孔11一一对应的盲孔，所述盲孔与螺栓孔11内均设有螺纹，所述转接件10通过螺栓与螺栓孔11、连接轴1底部的盲孔进行螺纹连接固定在连接轴1上。