[实用新型]一种新型线性模组HTT系列

说明书

技术领域

本实用新型属于电机模组技术领域，具体是一种新型线性模组HTT系列。

背景技术

模组采用轧制滚珠螺杆驱动，单根15mm宽普通型滚珠直线导轨导向，应用一个滑块作为承载部件。滚珠螺杆副和直线导轨副采用上下式结构，滚珠螺杆副置于直线导轨副的正上方。采用半密封式结构，结构上模组主体采用上收口式结构设计，配合滑台的W型设计和上盖密封，可有效防止外部环境中的杂质、颗粒进入模组内部，延长模组寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种制造方便、加工周期短的新型线性模组HTT系列。

本实用新型包括线性导轨副、模组滑台，所述的线性导轨副通过螺栓固定在模组主体上，模组滑台与滑块连接，滚珠螺杆副穿过滑台内部，螺母固定在滑台上，滚珠螺杆副置于直线导轨副上方，螺杆一端通过支撑座固定在模组主体上。

优选的，支撑座内部安装有一对角接触轴承，螺杆另一端由安装在后盖上的深沟球轴承固定。

优选的，所述的光电感应片固定在滑台外部，模组外部安装有线槽结构。

优选的，所述的伺服电机与滚珠螺杆副连接，滚珠螺杆副与滑台连接，伺服电机固定在马达板上。

本实用新型是一种新型的线性模组HTT系列，其结构简单、加工制造方便、加工周期短、故障率低；通过选用性价比较高的滚珠螺杆副和直线导轨副，大大降低客户的使用成本，性价比高。另外，本实用新型生产制造成本不高，实用性强，适合在相关技术领域推广应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型结构示意图Ⅲ。

图中，1.上盖、2.滑台、3.联轴器、4.支撑座、5.后盖、6.线槽、7.伺服电机、8.马达板、9.滚珠螺杆副、10.直线导轨副、11.主体。

具体实施方式

下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。

为了清楚，不描述实际实施例的全部特征。在下列描述中，不详细描述公知的功能和结构，因为它们会使本实用新型由于不必要的细节而混乱。应当认为在任何实际实施例的开发中，必须作出大量实施细节以实现开发者的特定目标，例如按照有关系统或有关商业的限制，由一个实施例改变为另一个实施例。另外，应当认为这种开发工作可能是复杂和耗费时间的，但是对于本领域技术人员来说仅仅是常规工作。

为使本实用新型的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。需要说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。

如图1、图2、图3所示，本实用新型包括线性导轨副、模组滑台，所述的线性导轨副通过螺栓固定在模组主体11上，模组滑台与滑块连接，滚珠螺杆副9穿过滑台内部，螺母固定在滑台上，滚珠螺杆副置于直线导轨副上方，螺杆一端通过支撑座4固定在模组主体11上。

本实用新型支撑座4内部安装有一对角接触轴承，使螺杆轴向和径向均无间隙，螺杆另一端由安装在后盖上的深沟球轴承固定。

本实用新型的光电感应片固定在滑台外部，模组外部安装有线槽6结构。可方便快速调节光电限位开关位置，通过光电感应片与光电限位开关的配合使用，确定模组使用行程。

本实用新型的伺服电机7与滚珠螺杆副9连接，滚珠螺杆副9与滑台连接，伺服电机7固定在马达板8上。通过伺服电机7带动滚珠螺杆副9转动，滚珠螺杆副9将螺杆的旋转运动转化为螺母的直线运动，从而实现滑台的精确直线运动。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型实施例。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型实施例的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型实施例将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

以上仅为本实用新型实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型实施例，凡在本实用新型实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型实施例的保护范围之内。