[实用新型]一种自动调节钻孔压力和速度的全液压正位凿岩台车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种自动调节钻孔压力和速度的全液压正位凿岩台车。

背景技术：

近年来，市场对于工程机械尤其是各种钻孔设备的需求日益增大，凿岩机是用于凿岩钻孔的一种作业工具，目前，对于隧道的开挖，多数还是采用传统的人工持凿岩机钻孔作业，使得工程进度慢，工期长，成本高，安全隐患突出，损耗的大量的人力、物力、财力，随着科技的发展，人们研制了凿岩台车，凿岩台车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，凿岩台车在凿岩过程中，由于岩层的软硬情况无法预测，当岩层过硬时，如果凿岩速度未减小，将会出现损坏凿岩机钻头或钻杆的情况，如何在凿岩过程中保护钻具，同时保证凿岩工作的稳定进行成为人们对凿岩台车的新关注。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种自动调节钻孔压力和速度的全液压正位凿岩台车，能自动感应岩层硬度，自动调整钻孔压力和速度，提高工作效率，同时保护凿岩钻具不受损坏。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自动调节钻孔压力和速度的全液压正位凿岩台车，包括液压系统、电气系统、发动机、底盘行走系统、操作台控制系统、机架、主臂总成、推进梁总成和凿岩机，机架设置在底盘行走系统上，机架由前机架和后机架两部分组成，后机架上安装有发动机、液压系统、电气系统和操作台控制系统，发动机、液压系统和电气系统分别与操作台控制系统连接；前机架上安装有主臂总成，推进梁总成设置在主臂总成上，推进梁总成包括推进梁，凿岩机安装在推进梁上，推进梁上设置有自动调压调速机构，自动调压调速机构与凿岩机连接。

上述自动调压调速机构包括：钢丝绳、L型支板、调压弹簧、调压螺母、圆锥感应体、非接触感应开关、拉杆和推进油缸，L型支板固定在推进梁上，推进油缸设置在推进梁内部，推进油缸与推进梁上的前托板连接，拉杆安装在L型支板的一边上，非接触感应开关安装在L型支板的另一边上，拉杆一端连接调压螺母，另一端通过销轴连接钢丝绳，钢丝绳一端连接凿岩机，另一端绕过前托板上的滑轮连接拉杆前端，调压弹簧安装在拉杆上，位于L型支板和调压螺母之间，圆锥感应体固定在拉杆上，且位于L型支板和钢丝绳之间，非接触感应开关与圆锥感应体平行但不接触，非接触感应开关与推进油缸的电磁阀电连接。

上述前机架和后机架两部分铰接连接。

上述底盘行走系统采用液力变矩器机构。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优点：

1、通过非接触感应开关与圆锥感应体之间的位置关系来控制推进油缸电磁阀的开启或关闭，从而控制推进油缸的前进和停止。当推进油缸向前推进时，带动前托板及滑轮向前推动，并带动钢丝绳，从而带动凿岩机前进，进行钻孔作业。推进油缸停止时，通过调压弹簧的弹力带动钢丝绳拉动凿岩机继续前进，使凿岩机对岩面的压力和速度同时降低，避免对过硬岩层的压力过高而损坏钻头，当凿岩机前进一段距离后，非接触感应开关与圆锥感应体之间的位置关系发生变化，电磁阀自动开启，推进油缸又开始向前推进，如此循环，实现自动调节钻孔压力和速度，提高工作效率，同时保护凿岩机钻具不受损坏。

2、底盘行走系统采用液力变矩器机构，传递力矩大，并采用前后驱动，爬坡能力强；前机架与后机架呈铰接连接，转弯半径小，使凿岩台车运动灵活。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2(a)是本实用新型的自动调压调速机构正常作业时的结构示意图。

图2(b)是本实用新型的自动调压调速机构调压弹簧被压缩推进油缸停止推进时的示意图。

图2(c)是本实用新型的自动调压调速机构调压弹簧恢复正常时的示意图。

图中，1、滑轮；2、液压系统；3、电气系统；4、发动机；5、底盘行走系统；6、操作台控制系统；7、机架；8、凿岩机；9、推进梁；10、钢丝绳；11、L型支板；12、调压螺母；13、调压弹簧；14、圆锥感应体；15、拉杆；16、非接触感应开关。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。