[实用新型]自行走高空作业平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自行走高空作业平台。

背景技术

现有的高空作业平台，主要包括行走机构、升降装置及作业平台，作业平台在升降装置上方。传统的高空作业平台自重大，移动困难，需要2～3人推拉才能移动，移动上下有坡道的路面时也不安全。

CN103848376A公布的高空作业平台，其平台底盘上四角连接有四个用于支撑地面的撑脚，车轮固定在剪叉臂上或固定安装在底盘架上，通过巧妙的固定方式，达到一种作业平台升高时，底盘的四个撑角自动支撑在地面上；作业平台降下时，车轮接触地面，可以方便人力推行移动，但此平台的地盘离地间隙都普遍较低，通过性差，遇到有坡道的路面时不方便通过。此发明专利的高空作业平台移动采用的是人力移动，不是自动行走。CN103539037A公布的一种高空作业平台，是一种控制系统复杂成本高的高空作业平台。它的控制面板设置在作业平台上，人站在作业平台上通过控制面板控制平台的行走和转向。平台转向功能的实现除了需要远程控制系统外，还需要机械传动部分的执行机构，机械传动和控制系统复杂，成本高昂。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述现状，旨在提供一种成本低、构造简单、升降灵活，操作移动方便，机动性强的自行走高空作业平台。

本实用新型目的的实现方式为，自行走高空作业平台，包括行走机构、升降装置及作业平台，作业平台在升降装置上方；

行走机构的底盘架上有操作台、方向盘、蓄电池、液压泵站、转向桥摇臂、固定导轨；电子油门加速踏板、液压碟刹踏板安装在操作台上，转向桥安装在操作台下部；底盘架下固定有驱动桥、固定导轨支腿；驱动桥由一体式直流电动机通过减速器连接差速器带动驱动轮；

所述方向盘通过上管柱和下管柱与方向机相连接，方向机通过连杆连接转向桥摇臂。

升降装置的剪叉式杆件底部铰接在固定铰接座上，另一端连滚轮，滚轮在固定导轨中滚动；剪叉式杆件顶部一端铰接在作业平台底部的固定铰接座，另一端连滚轮，滚轮在作业平台底部的固定导轨中滚动；

所述剪叉杆件各杆之间通过中心铰轴相连，剪叉杆两端通过剪叉铰轴相连；液压油缸下端通过活塞杆铰轴与一组剪叉杆铰接，上端通过油缸铰轴与其上的另一组剪叉杆铰接；液压泵站通过液压油管与液压油缸相连。

本实用新型的行走驱动系统采用成熟可靠的整体驱动桥和独立的整体转向桥，成本低、构造简单；驱动桥由一体式直流电动机通过减速器连接差速器带动驱动轮行走，可方便实现转向机械差速功能，整体结构更紧凑，维护保养简单方便；转向桥安装在操作台下部，人站在操作台上转动方向盘就可以方便驾驶。

本实用新型升降灵活，移动方便，机动性强，适用于高空设备安装、维修、装璜等，有高度差调节作业的场所。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图,

图2、3为底盘部件结构主视图、俯视图，,

图4为电池箱结构示意图，

图5为转向系统结构示意图，

图6为剪叉杆件与液压油缸连接部分结构示意图，

图7为行走系统结构示意图。

具体实施方式

下面参照附图详述本实用新型。

参照图1、2、3、4、5、7，底盘架1前端有一个可以站人的操作台5、方向盘9，方向盘9通过上管柱7和下管柱8与方向机6相连接，方向机通过连杆17连接转向桥摇臂18。电子油门加速踏板11、液压碟刹踏板12安装在操作台5上，转向桥4安装在操作台下部。底盘架下固定有驱动桥2、固定导轨支腿27.。驱动桥2由一体式直流电动机通过减速器连接差速器带动驱动轮。

进行高空作业时，调节四个固定导轨支腿27，直至整个底盘架水平，通过上、下两套控制按钮都可以控制作业平台升高到需要的高度进行高空作业。人站在操作台5上，通过转动方向盘9控制本实用新型的行进方向，通过电子油门加速踏板11实现加速行进，通过液压碟刹踏板12实现减速制动，以使作业平台移动到适合高空作业的位置。

本实用新型采用成本更低、简单成熟可靠的整体驱动桥2和独立的整体转向桥4，驱动桥由一体式直流电动机通过减速器连接差速器带动驱动轮行走，可方便实现转向机械差速功能，整体结构更紧凑，维护保养简单方便。

参照图1、6，剪叉式杆件13底部铰接在固定铰接座20上，另一端连滚轮21，滚轮在固定导轨22中滚动。剪叉式杆件13顶部一端铰接在作业平台15底部的固定铰接座，另一端连滚轮，滚轮在作业平台底部的固定导轨中滚动。