[实用新型]输液软袋快速转移机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种输液软袋包装线输送设备，具体涉及一种输液软袋快速转移机。

背景技术

目前的医药输液生产行业中，大多输液软袋在灌装封口后，往后续灭菌工序输送时是通过单列并排的方式输送的，但是现有配备的装盘机需要输液软袋成组输送完成装盘，在这个过程中就需要工作人员将软袋整理成组，人工整理软袋成组这一过程速度慢，效率低，且人工成本高。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种输液软袋快速转移机，结构简单，能够实现灌封后输液软袋由单列并排输送转换为成组输送。

本实用新型所述的输液软袋快速转移机，包括输入传动装置和输出传动装置，输入传动装置上设有物体检测传感器，输入传动装置和输出传动装置之间设有快速转移装置，快速转移装置包括机架，机架上设有横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构由横向驱动元件和横向导轨组成，纵向移动机构由纵向驱动元件和纵向滑轨组成，横向驱动元件连接纵向移动机构，纵向移动机构配合安装在横向导轨上，纵向滑轨下端设有吸盘组件。

输液软袋在输入传动装置上输送，物体检测传感器每检测到一个软袋，相应段的输入传动装置就输送一个软袋宽带的距离，如此，软袋到达抓取位置时已经整理成间距相同的一排；当输送软袋到达抓取位置时，吸盘组件完成对输液软袋的成组抓取，横向移动机构和纵向移动机构带动抓取的输液软袋实现横向和纵向的移动，将成组抓取的输液软袋放置于输出传动装置，输送至后续工序；根据生产速度不同和后续工序要求不同，可以选用不同的抓取输液软袋的个数。

所述的横向驱动元件和纵向驱动元件均为伺服电缸，伺服电缸运动控制精度高，噪音低，寿命高，操作维护简单。

所述的吸盘组件由真空发生器和带有三层缓冲的POM吸盘组成，吸附抓取速度快、工作稳定。

所述的输入传动装置和输出传动装置呈直角分布。

所述的物体检测传感器为光电式传感器，检测准确，成本低。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

输液软袋快速转移机结构简单，能够实现灌封后输液软袋由单列并排输送转换为成组输送，运行快速、平稳，节省人工，提高工作效率和质量。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是快速转移装置结构示意图。

图中：1、输入传动装置；2、输液软袋；3、物体检测传感器；4、机架；5、吸盘组件；6、纵向滑轨；7、纵向驱动元件；8、横向导轨；9、输出传动装置；10、横向驱动元件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1和图2所示，输液软袋快速转移机包括输入传动装置1和输出传动装置9，输入传动装置1上设有物体检测传感器3，输入传动装置1和输出传动装置9之间设有快速转移装置，快速转移装置包括机架4，机架4上设有横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构由横向驱动元件10和横向导轨8组成，纵向移动机构由纵向驱动元件7和纵向滑轨6组成，横向驱动元件10连接纵向移动机构，纵向移动机构配合安装在横向导轨8上，纵向滑轨6下端设有吸盘组件5。

横向驱动元件10和纵向驱动元件7均为伺服电缸。

吸盘组件5由真空发生器和带有三层缓冲的POM吸盘组成。

输入传动装置1和输出传动装置9呈直角分布。

物体检测传感器3优选为光电式传感器。

输入传动装置1为两段由步进电机单独驱动的输送皮带线，两段输送皮带线头尾相接，物体检测传感器3安装在第一段输送皮带线的尾部，工作时，灌封后的输液软袋2从第一段输送皮带线输送至第二端输送皮带线，物体检测传感器3的电容式检测开关每检测到一个输液软袋2，第二段输送皮带线的步进电机就带动皮带线相应步进一个软袋宽带的距离，如此反复进行，输液软袋2到达抓取位置时已经整理成间距相同的一排。

当输送软袋2到达抓取位置时，快速移动装置的横向驱动元件10带动纵向移动机构在横向导轨8上横向移动，纵向驱动元件7带动纵向滑轨6纵向移动，从而实现吸盘组件5对输液软袋2的成组抓取和移动，成组抓取的输液软袋2放置于输出传动装置9，输送至后续工序。