[实用新型]一种管材钳夹装置

说明书

技术领域

本实用新型属于变径机械设备技术领域，具体涉及一种管材钳夹装置。

背景技术

现有变径机械设备状况是拉拔推送系统采用手动送管，拉拔小车采用旧式钳夹，基本靠人工操作，操作复杂，劳动强度大，推送效率低下，操作人员的安全性得不到保证。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能自动夹紧和自动升降挂钩的管材钳夹装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种管材钳夹装置，包括固定机构、挂接机构、夹持机构和运动机构；

所述固定机构包括底座，固定台，固定设置于固定台上表面左侧的支撑架，以及与支撑架的下部右侧固定连接的第二气缸座；所述固定台的右下部设有耳板，所述固定台通过耳板的底部与所述底座固定连接；所述支撑架的上部左侧设有第一气缸座；所述底座右侧设有销槽；

所述挂接机构包括挂钩、第一气缸和第一活塞座；所述第一活塞座设置于所述挂接机构包括挂钩的上面，且与所述挂钩铰接；所述第一气缸的气缸端与所述第一气缸座铰接；所述第一气缸的活塞端与所述第一活塞座固定连接；

所述夹持机构包括第二气缸、第二活塞座和第一至第四钳臂；所述第一至第四钳臂通过销轴连接成菱形钳臂，在所述第一钳臂与第二钳臂连接端的钳臂端部分别设有钳口；所述菱形钳臂设置在所述底座与固定台之间，所述菱形钳臂通过连接所述第三钳臂与第四钳臂的销轴与所述固定台的右侧端活动连接；所述第一活塞座固定设置在所述第一钳臂上面；所述第二气缸的气缸端与所述第二气缸座铰接，所述第二气缸的活塞端与第二活塞座固定连接；

所述第一钳臂和第三钳臂分别为上下两层结构；所述第三钳臂和第四钳臂分别设置于所述上下两层结构之间；

所述运动机构包括4个行车轮；所述4个行车轮分别设置于所述底座的下面。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的有益效果是使用本实用新型后，人员的效率由三人操作变为单人监视操作，工作效率每小时产能由原来推送30只，提高到推送45只，机械自动化程度大幅提高，操作人员劳动强度大为降低，操作人员工作安全性也得到提高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

在图1中，1底座，2固定台，3支撑架，5第二气缸座，2-1耳板，3-1第一气缸座， 1-1销槽，16挂钩，17第一气缸，18第一活塞座，19第二气缸，20第二活塞座，6第一钳臂，7第二钳臂,8第三钳臂，9第四钳臂，10钳口，15行车轮。

具体实施方式

    由图1所示的实施例可知，它包括固定机构、挂接机构、夹持机构和运动机构；

所述固定机构包括底座1，固定台2，固定设置于固定台2上表面左侧的支撑架3，以及与支撑架3的下部右侧固定连接的第二气缸座5；所述固定台2的右下部设有耳板2-1，所述固定台2通过耳板2-1的底部与所述底座1固定连接；所述支撑架3的上部左侧设有第一气缸座3-1；所述底座1右侧设有销槽1-1；

所述挂接机构包括挂钩16、第一气缸17和第一活塞座18；所述第一活塞座18设置于所述挂接机构包括挂钩16的上面，且与所述挂钩16铰接；所述第一气缸17的气缸端与所述第一气缸座3-1铰接；所述第一气缸17的活塞端与所述第一活塞座18固定连接；

所述夹持机构包括第二气缸19、第二活塞座20和第一钳臂6、第二钳臂7、第三钳臂8、第四钳臂9；所述第一钳臂6至第四钳臂9通过销轴连接成菱形钳臂，在所述第一钳臂6与第二钳臂7连接端的钳臂端部分别设有钳口10；所述菱形钳臂设置在所述底座1与固定台2之间，所述菱形钳臂通过连接所述第三钳臂8与第四钳臂9的销轴与所述固定台2的右侧端活动连接；所述第一活塞座20固定设置在所述第一钳臂6上面；所述第二气缸19的气缸端与所述第二气缸座5铰接，所述第二气缸19的活塞端与第二活塞座20固定连接；

所述第一钳臂6和第三钳臂8分别为上下两层结构；所述第三钳臂8和第四钳臂9分别设置于所述上下两层结构之间；

所述运动机构包括4个行车轮15；所述4个行车轮15分别设置于所述底座1的下面。