[实用新型]一种自动对接装卸钻杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及顶驱钻井设备技术领域，尤其涉及一种自动装卸钻杆装置。

背景技术

随着钻井工业自动化程度的提高，为降低作业员的劳动强度，并为作业员创造良好的工作环境，减少每台钻机配备作业员数量，每次装卸管，需要五六人来运输并校准上管，一次需要15~20分钟，且存在安全隐患，根据人工钻杆装卸的工作方式和工作效率，以及在作业过程中作业人员在装卸钻杆时存在着一定的安全隐患，提出了自动为钻机装卸钻杆的方案，并进行设计、制造。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动对接装卸钻杆装置，其结构简单、设计合理、制造成本低、同时也减少了作业人员数量，降低了作业人员的劳动强度，使作业过程更加安全，避免了作业人员的安全隐患，提高了钻杆的装卸效率。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种自动对接装卸钻杆装置，包括变位滑道、液压气缸、滑道旋转支架、上滑台和下滑台，所述变位滑道中部与液压气缸的顶杆转动连接，所述变位滑道底端与所述滑道旋转支架上端固定连接，所述液压气缸底端与所述上滑台的支架座转动连接，所述滑道旋转支架底端与所述上滑台右端固定连接，所述上滑台与下滑台滑动连接，所述变位滑道通过所述液压气缸可做水平位置和竖直位置变换。

进一步的，所述变位滑道为弧形滑道，所述变位滑道上设有夹紧钻杆的电磁夹紧机构。

进一步的，所述上滑台和所述下滑台之间设有动力传动机构，所述动力传动机构为液压驱动气缸。

进一步的，所述滑道旋转支架的上端与下端通过销轴连接。

进一步的，所述自动对接装卸钻杆装置还连接有自动控制系统。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本实用新型的变位滑道可进行水平与竖直变位，当初始位置为水平，当左端即上端传感器检测到有管，会发出信号，使变位滑道上的磁力夹具加紧管，同时使上滑台下液压缸伸长，使上滑台相对下方固定的下滑台右移，靠近井口，而后变位滑道在液压缸的作用下，由水平变位为竖直状态，使管中心对准动力头传出的丝扣，而后动力头会触发下移转动动作，将丝扣与管子内扣旋转链接，当扭矩达到标准，动力头上扭矩传感器发出信号，停止转动，滑道上磁力夹具松开，同时变位滑道回到初始位置，接下一根管；整个装钻杆过程完成，卸钻杆过程反之运作。本实用新型结构简单、设计合理、成本低廉，减少了作业人员数量，降低了作业人员的劳动强度，保证作业过程中的安全性，提高了钻杆装卸的效率，钻杆输送到指定位置，无需等待，直接可以与动力头对接，为整个钻进过程节省大量时间，减少了人员的安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

其中1，井架，2动力头，3变位滑道，4液压气缸，5滑道旋转支架，6上滑台，7下滑台。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型是一种自动对接装卸钻杆装置，包括变位滑道3、液压气缸4、滑道旋转支架5、上滑台6和下滑台7，所述变位滑道3中部与液压气缸4的顶杆转动连接，所述变位滑道3底端与所述滑道旋转支架5上端固定连接，所述液压气缸4底端与所述上滑台6的支架座转动连接，所述滑道旋转支架5底端与所述上滑台6右端固定连接，所述上滑台6与下滑台7滑动连接，所述变位滑道3通过所述液压气缸4可做水平位置和竖直位置变换；所述变位滑道3为弧形滑道，所述变位滑道3上设有夹紧钻杆的电磁夹紧机构；所述上滑台6和所述下滑台7之间设有动力传动机构，所述动力传动机构为液压驱动气缸；所述滑道旋转支架5的上端与下端通过销轴连接；所述自动对接装卸钻杆装置还连接有自动控制系统。

本实用新型的变位滑道可进行水平与竖直变位，当初始位置为水平，当左端即上端传感器检测到有管，会发出信号，使变位滑道上的磁力夹具加紧管，同时使上滑台下液压缸伸长，使上滑台相对下方固定的下滑台右移，靠近井口，而后变位滑道在液压缸的作用下，由水平变位为竖直状态，使管中心对准动力头传出的丝扣，而后动力头会触发下移转动动作，将丝扣与管子内扣旋转链接，当扭矩达到标准，动力头上扭矩传感器发出信号，停止转动，滑道上磁力夹具松开，同时变位滑道回到初始位置，接下一根管；整个装钻杆过程完成，卸钻杆过程反之运作。本实用新型结构简单、设计合理、成本低廉，减少了作业人员数量，降低了作业人员的劳动强度，保证作业过程中的安全性，提高了钻杆装卸的效率，钻杆输送到指定位置，无需等待，直接可以与动力头对接，为整个钻进过程节省大量时间，减少了人员的安全隐患。