[实用新型]一种高安全性的AGV小车

说明书

技术领域

本实用新型属于AGV小车领域，具体地说是一种高安全性的AGV小车。

背景技术

AGV小车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。AGV小车一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。现有的激光导航叉车型AGV普遍都是需要在AGV行走的路径周围设置一定数量的反光板进行定位，成本比较高，在小车工作环境还要铺反光板进行定位，更改路线不方便。在行进过程中可能会碰触其他设备，造成直接硬碰撞，造成本实用新型的损坏，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型提供一种高安全性的AGV小车，用以解决现有技术中的缺陷。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种高安全性的AGV小车，包括车体，车体底部安装驱动轮，车体上安装控制器、导航用激光传感器、气泵和载货平台，车体的外周设置数个缓冲气囊，缓冲气囊与气泵连接；控制器分别连接导航用激光传感器和驱动轮。

如上所述的一种高安全性的AGV小车，所述的车体和导航用激光传感器之间通过支撑架连接，支撑架的上部安装摄像头，摄像头朝向载货平台的方向。

如上所述的一种高安全性的AGV小车，所述的载货平台和车体之间安装重量测量仪。

本实用新型的优点是：本实用新型在使用前将缓冲气囊充气，在运行时碰触其他设备时具有一定缓冲；不使用时将缓冲气囊内的气体散出，减少本实用新型的体积。通过设置导航用激光传感器，且由于控制系统根据导航用激光传感器控制驱动轮运行，本实用新型无需在在工作环境中铺设反光板进行定位，降低了成本，提高了灵活性，且更改路线更加方便快捷，适应环境性增强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

附图标记：1驱动轮 2车体 3缓冲气囊 4控制器 5气泵 6支撑架 7摄像头 8导航用激光传感器 9载货平台 10重量测量仪。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种高安全性的AGV小车，如图1所示，包括车体2，车体2底部安装驱动轮1，车体2上安装控制器4、导航用激光传感器8、气泵5和载货平台9，车体2的外周设置数个缓冲气囊3，缓冲气囊3与气泵5连接；控制器4分别连接导航用激光传感器8和驱动轮1。本实用新型在使用前将缓冲气囊充气，在运行时碰触其他设备时具有一定缓冲；不使用时将缓冲气囊内的气体散出，减少本实用新型的体积。通过设置导航用激光传感器，且由于控制系统根据导航用激光传感器控制驱动轮运行，本实用新型无需在在工作环境中铺设反光板进行定位，降低了成本，提高了灵活性，且更改路线更加方便快捷，适应环境性增强。

具体而言，为了进一步提高安全性，所述的车体2和导航用激光传感器8之间通过支撑架6连接，支撑架6的上部安装摄像头7，摄像头7朝向载货平台9的方向。通过摄像头7实时观察观察货物情况，避免掉落。

具体的，所述的载货平台9和车体2之间安装重量测量仪10。放置在载货平台9上的货物进行承重，当超重时提醒工作人员，避免超载给车体2带来损失。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。