[实用新型]一种移动机器人有效
申请号: | 201520142946.1 | 申请日: | 2015-03-13 |
公开(公告)号: | CN204450517U | 公开(公告)日: | 2015-07-08 |
发明(设计)人: | 董小明 | 申请(专利权)人: | 董小明 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J13/00;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 246003 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 | ||
1.一种移动机器人,其特征在于:包括机器人本体、多个行走轮、无线通信天线、机器人控制设备、供电电池、备用电池、底部安装架、侧部安装架、多个红外线测距器、多个防撞块、多个缓冲盘、散热风扇、显示屏、多个调节旋钮、弹力缓冲件及分隔板;所述的多个行走轮分别通过所述的多个弹力缓冲件安装在所述的机器人本体的底部,所述的无线通信天线设置在所述的机器人本体的顶端一侧;所述的分隔板设置在所述的机器人本体内,位于所述的机器人本体的上部,所述的机器人控制设备设置在所述的分隔板上;所述的供电电池通过所述的底部安装架设置在所述的机器人本体内,位于所述的机器人本体的底部,所述的底部安装架设置在所述的供电电池的底端;所述的备用电池通过所述的侧部安装架安装在所述的机器人本体内,位于所述的供电电池的上方;所述的机器人控制设备通过所述的供电电池及备用电池外接市电;所述的散热风扇设置在所述的机器人本体内,位于所述的供电电池与所述的备用电池之间;所述的多个红外线测距器均匀分布在所述的机器人本体的外壁上,位于所述的机器人本体的底部;所述的多个防撞块分别设置在所述的机器人本体上,位于所述的多个红外线测距器的正上方,所述的多个缓冲盘分别对应设置在所述的多个防撞块上,所述的多个缓冲盘呈球面向内凹陷;所述的显示屏及多个调节旋钮分别嵌入安装在所述的机器人本体的上端,位于所述的无线通信天线的一侧。
2.根据权利要求1所述的移动机器人,其特征在于:所述的机器人本体上设有多片导热散热片,所述的多片导热散热片的一端插入在所述的机器人本体内,位于所述的供电电池与所述的备用电池之间,所述的多片导热散热片的另一端位于所述的机器人本体的外部。
3.根据权利要求1所述的移动机器人,其特征在于:所述的机器人本体的底端设有多个防倒支撑,所述的多个防倒支撑位于所述的多个行走轮的外侧。
4.根据权利要求1所述的移动机器人,其特征在于:所述的机器人本体的上端设有支撑杆,遮挡伞通过所述的支撑杆罩盖在所述的机器人本体的正上方。
5.根据权利要求4所述的移动机器人,其特征在于:所述的遮挡伞的上端面上铺设有太阳能电池板,所述的太阳能电池板分别与所述的供电电池及备用电池连接。
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