[实用新型]一种移动采像设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种采像设备，特别是涉及一种可远程遥控的移动采像设备。

背景技术

目前，物联网技术正蓬勃兴起，智能家居、智能交通、农业物联网等相关技术产品正逐步走入人们的日常生活。现在视频监测方面多采用使摄像头水平转动、调焦的方式来达到采像的目的，转动角度和调焦范围有限，且是平面二维转动，采像效果不是很理想。2014年9月10日公开的申请号为201420128131.3的实用新型公开了一种移动式田间环境监测系统，虽可进行多维度采像，但只限在一条轨道上移动，不能向四周伸展，且未进行封装处理。本实用新型就是针对上述问题而提出的一种移动采像设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种移动采像设备，该设备不仅可以多维度采像，而且可以向四周以任意角度旋转、延伸，并封装完好。

本实用新型的技术解决方案是：一种移动采像设备，包括：底座、旋转杆、水平杆、垂直杆、摄像头、供电箱和信号收发器，其中，旋转杆的底部嵌入底座内，底座的内部设有电机I，电机I用电机固定架I固定，电机固定架I安装在底座外壳的内壁，电机I的转轴上安装有齿轮I，旋转杆的底部设有齿轮II，齿轮I与齿轮II相啮合，旋转杆的上部与水平杆的一端连接固定，水平杆内部设有小车和两个锯齿轨道，小车的车轮置于锯齿轨道上，电机II用电机固定架II固定在小车面板上，电机II的转轴上安装有牵拉杆，牵拉杆固定牵拉绳的一端，牵拉绳的另一端固定在垂直杆的底部，牵拉绳置于垂直杆的内部，垂直杆固定在小车面板的底部，垂直杆底部安装有摄像头，旋转杆顶部安装有信号收发器，底座外壳的外壁安装有供电箱。

作为进一步的技术方案，所述的锯齿轨道表面为锯齿状，平行铺设在水平杆的内部。

作为进一步的技术方案，所述的车轮为齿轮，与锯齿轨道相啮合，其中一个车轮用减速电机驱动。

作为进一步的技术方案，所述的水平杆下部设有长方形缺口，供垂直杆穿过。

作为进一步的技术方案，所述的垂直杆为伸缩杆，垂直杆的上端固定在小车面板的底部，下端固定有摄像头和牵拉绳。

作为进一步的技术方案，所述的摄像头为高清摄像头，安装在垂直杆的底部，可转动、 调焦。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：

本移动采像设备可以带动摄像头在一定范围内进行水平、垂直、旋转的多维度采像，可以向四周以任意角度旋转、延伸，采用齿轮相啮合的设计增加了移动的精度。不仅可以应用于田间环境的监测，还可应用到交通、公共场所等的监控，具有结构简单、使用方便、应用广泛等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是底座的内部结构示意图。

图3是水平杆的内部结构示意图。

图4是垂直杆的实施结构示意图。

图中标号为：1.底座，2.旋转杆，3.水平杆，4.垂直杆，5.摄像头，6.供电箱，7.信号收发器，11.底座外壳，12.电机I，13.电机固定架I，14.齿轮I，21.旋转杆外壳，22.齿轮II，31.水平杆外壳，32.锯齿轨道，33.小车面板，34.车轮，41.垂直杆外壳，42.电机II，43.牵拉杆，44.电机固定架II，45.牵拉绳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，一种移动采像设备，包括：底座(1)、旋转杆(2)、水平杆(3)、垂直杆(4)、摄像头(5)、供电箱(6)和信号收发器(7)，其中，旋转杆(2)的底部嵌入底座(1)内，旋转杆(2)的上部与水平杆(3)相连，水平杆(3)的下部与垂直杆(4)相连，垂直杆(4)的底部安装有摄像头(5)，供电箱(6)安装在底座(1)上，信号收发器(7)安装在旋转杆(2)的顶部。供电箱(6)为整个系统供电，信号收发器(7)用于接收指令并发射视频信号。

如图2所示为底座(1)的内部结构示意图，底座(1)包括：底座外壳(11)、电机I(12)、电机固定架I(13)和齿轮I(14)；旋转杆(2)包括：旋转杆外壳(21)和齿轮II(22)。底座(1)的内部设有电机I(12)，电机I(12)用电机固定架I(13)固定，电机固定架I(13)安装在底座外壳(11)的内壁，电机I(12)的转轴上安装有齿轮I(14)，旋转杆(2)的底部设有齿轮II(22)，齿轮I(14)与齿轮II(22)相啮合。使用时，遥控电机I(14)使其正反转，通过齿轮组带动旋转杆(2)转动，实现转动采像。