[实用新型]一种自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛装置领域，具体是一种自动码垛机。

背景技术

现在在对混凝土小型构件生产时，对脱模后的构件通常是人工进行搬运码垛或者使用码垛装置进行码垛，使用人工进行搬运码增加了工人的劳动强度，费时费力，降低了生产效率，而且码垛高度受到限制，而现在的码垛装置，体积大质量重，移动不方便，并且定位不精准，效率低下，浪费了大量的时间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、使用方便自动码垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动码垛机，包括底座和码垛板，所述底座的下侧设有万向轮，底座下侧中间设有驱动电机，所述驱动电机与万向轮连接，底座的上侧设有之间，所述支架的下侧设有安装在底座上的旋转电机，支架的上侧设有旋转支撑，所述旋转支撑的上侧设有旋转台，所述旋转台的下侧设有穿过旋转支撑的转轴，所述转轴的下端与第一电机的输出端连接，旋转台的上侧中间设有支柱，所述支柱的上端设有横梁，所述横梁的下侧设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有滑板，横梁的下侧左端还设有第一气缸，所述第一气缸的右端与滑板的左侧连接，所述滑板的下侧纵向设有第二滑轨，所述第二滑轨上连接有第二气缸，滑板的下侧后端设有第三气缸，所述第三气缸的前端与第二气缸的后侧连接，所述码垛板的上侧中间与第二气缸的下端连接，码垛板的下侧设有若干压紧气缸，所述压紧气缸的末端均连接有压紧板。

作为本实用新型进一步的方案：所述压紧气缸设有4个，4个压紧气缸呈中心对称设在码垛板下表面的前后两侧和左右两侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、旋转电机和驱动电机均与外部的控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型不需要工人进行构件的搬运码垛，降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，旋转电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合使用，使得本装置不需要移动就可以进行持续的码垛，提高了码垛的效率，并且采用气缸驱动定位精准，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为码垛板的结构示意图；

图3为滑板、第二气缸和第三气缸的连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种自动码垛机，包括底座1和码垛板17，其特征在于，所述底座1的下侧设有万向轮2，底座1下侧中间设有驱动电机3，所述驱动电机3与万向轮2连接，移动方便，省时省力，底座1的上侧设有之间，所述支架4的下侧设有安装在底座1上的旋转电机5，支架4的上侧设有旋转支撑6，所述旋转支撑6的上侧设有旋转台7，所述旋转台7的下侧设有穿过旋转支撑6的转轴8，所述转轴8的下端与旋转电机5的输出端连接，旋转台7的上侧中间设有支柱9，所述支柱9的上端设有横梁10。

横梁10的下侧设有第一滑轨11，所述第一滑轨11上设有滑板13，横梁10的下侧左端还设有第一气缸12，所述第一气缸12的右端与滑板13的左侧连接，所述滑板13的下侧纵向设有第二滑轨14，所述第二滑轨14上连接有第二气缸15，滑板13的下侧后端设有第三气缸19，所述第三气缸19的前端与第二气缸15的后侧连接，所述码垛板16的上侧中间与第二气缸15的下端连接，第一气缸12、第二气缸15、第三气缸19、旋转电机5和驱动电机3均与外部的控制器连接。码垛板16的下侧设有若干压紧气缸17，所述压紧气缸17的末端均连接有压紧板18，压紧气缸18设有4个，4个压紧气缸18呈中心对称设在码垛板16下表面的前后两侧和左右两侧。本实用新型不需要工人进行构件的搬运码垛，降低了工人的劳动强度，省时省力，提高了生产效率，旋转电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸的配合使用，使得本装置不需要移动就可以进行持续的码垛，提高了码垛的效率，并且采用气缸驱动定位精准，操作方便。