[实用新型]一种航空用微小型减速装置

权利要求书

1.一种航空用微小型减速装置，其组成包括：输入轴，其特征是：所述的输入轴与小锥齿轮连接，所述的小锥齿轮与大锥齿轮啮合，所述的大锥齿轮与支撑轴连接，所述的支撑轴与变厚外齿轮连接，所述的变厚外齿轮与偏心轴连接及变厚内齿轮啮合，所述的变厚内齿轮与输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空用微小型减速装置，其特征是：第一级采用弧齿锥齿轮传动，通过小弧齿锥齿轮将电机的回转运动传递给大弧齿锥齿轮，实现第一级减速传动。

3.根据权利要求1或2所述的一种航空用微小型减速装置，其特征是：第二级由平行四边形机构和齿轮机构组成；第二级的输入轴和支承轴采用偏心布置，充当平行四边形机构的曲柄；内齿轮与输出轴固联或做成一体。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种航空用微小型减速装置，其特征是：运行时，大弧齿锥齿轮通过齿轮轴和两个小偏心轴，使变厚外齿轮做偏心运动，由于小偏心轴的限制，变厚外齿轮只做公转推动变厚内齿轮做定轴转动，通过内齿轮输出其自转运动，再通过外、内齿轮啮合，由输出轴输出动力。

5.根据权利要求4所述的一种航空用微小型减速装置，其特征是：在这种传动中，外齿轮不象普通行星齿轮传动中那样作行星运动，而是作平动，内齿轮作定轴转动。